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多功能巡检救援机器人系统设计及定位导航
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《机械设计与制造》2018年 第11期 233-236,240页
作者：汪名飞 丑武胜 樊嘉欣北京航空航天大学机器人研究所北京100191 
设计了一种针对核环境场合的多功能巡检救援机器人系统,可多通道远程遥操作执行巡检救援任务。结合机器人功能特性及作业要求,提出了一种适用于狭小多障碍环境下的不变姿态直角转弯电磁导航方法。通过EKF方法融合里程计和惯性测量单元,...
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