摘要：建立了人体7肢段步态行走运动模型,分析了健康人体行走时的足部运动轨迹和髋关节运动轨迹,设计了一种仿生踏步机,实现了对患者的仿生步态运动辅助。通过张紧轮与齿带的配合,驱动用户足部按仿生运动轨迹进行步态运动,并且可通过主撑杆与辅助撑杆配合驱动用户髋关节按照仿生运动轨迹运动,帮助患者实现科学高效的复健。最后,考虑运输轻便并降低制造耗材量,对机械结构进行了轻量化设计,利用有限元分析软件对机械结构进行静力学分析,以最大许用应力、最大许用位移为约束条件,以最小质量为目标函数,建立了迭代优化过程,给出了设计要求的优化结果。

摘要：关注基层民众的文化需求于浩泳自一九九一年开始从事天津市静海区书法展赛的组织策划,为市级以上书协征集的展赛组织作品、培训作者工作以来,我始终关注基层民众的文化需求及文化权益的实现,我始终思考"艺术如何为社会服务,为人民大众服务",致力于组织全区书法爱好者通过书法作品传递真善美、传递积极向上的价值观;用书法为人民礼赞,讴歌和美人生;用艺术这一特殊形式,将时代正能量生动活泼地表现出来。因为书法是人民的书法,书法事业是群众的事业,书法艺术来源于人民、植根于人民,也必须服务于人民。人民群众的社会实践和社会生活是书法创作最深厚最根本的源泉。