摘要：以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。

摘要：目的探讨红细胞分布宽度(RDW)与白蛋白(ALB)比值与慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者临床预后的关系。方法前瞻性队列研究,选择郑州市第一人民医院于2021年6月至2023年1月收治的146例AECOPD患者为研究对象,分析入院时RDW/ALB水平与临床预后的关系。检测并计算AECOPD患者入院次日RDW/ALB水平,设计基线资料调查表,采集患者性别、年龄、体重指数(BMI)、既往吸烟史、高血压史、糖尿病史、冠心病史及实验室指标等资料,采用logistic回归分析RDW/ALB值与AECOPD患者预后不良的关系,根据受试者工作特征(ROC)曲线评价RDW/ALB值对AECOPD患者预后的预测价值。结果所有患者RDW/ALB值为(1.19±0.21),根据四分位数将其分为Q1组(RDW/ALB≤1.04,37例)、Q2组(1.040.05);4组年龄、红细胞平均体积(MCV)值比较,差异有统计学意义(P1,P0.7,具有一定的预测价值。结论RDW/ALB对AECOPD患者临床预后具有一定的预测价值,RDW/ALB值较高的患者临床不良预后发生风险高。

摘要：胸腰椎骨折脱位并截瘫在煤矿井下作业及车祸中发病较多,虽经多法治疗,但预后较差,我们在吸取椎板后路,侧前方、前方、次全环状减压[1]优缺点基础上设计并采用早期经后路环状减压、复位、内固定植骨治疗胸腰椎骨折并截瘫,自1985-1999年通过96例的施术,观察随访认为效果较好,报告如下.