摘要：针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.

摘要：引入可靠性重要性测度进行探索分析,通过分段威布尔模型确定机床早期故障期和偶然故障期的分界点,在此基础上建立各子系统可靠性动态重要性测度模型;对早期故障期和偶然故障期子系统及整机的故障次数和故障停时进行统计分析,获得子系统失效临界重要性测度和子系统运行临界重要性测度;基于时间变化的观点对比分析三种重要性测度在早期故障期和偶然故障期确定关键子系统的差别,阐明单独采用失效临界重要性测度(故障次数)分析确定关键子系统的片面性。数控机床关键子系统的确定可为设计人员有针对性地采取纠正措施以提高数控机床可靠性和维修人员制定维修策略提供依据。

摘要：190系列柴油机由陆用向舰船用推广,可提供主机动力,也可作为辅机动力。在原柴油机基础上,有针对性地进行结构改进设计;并经试验调试,对一些重要性能参数进行了调整,成功地研制出190系列舰船用柴油机,已在舰船上得到应用,并具有广泛发展前景。

摘要：结合可靠性现场试验采集的某型号数控车床314个故障数据,确定各个子系统的分布函数和可靠度函数。在给定系统可靠度指标下应用花费最小的可靠度分配方法进行可靠度的最优分配。应用此方法得到可靠性最有增长潜力的子系统和各子系统可靠度的增长情况,为该系列新产品改进提供参考。

摘要：为探讨ERβ在小鼠胚胎发育过程中的表达,首先设计ERβ引物并扩增ERβ基因片段,构建ERβ/pGEM-3Z重组质粒进行克隆,分别用EcoRⅠ和HindⅢ进行酶切得到线性化DNA片段,以Sp6和T7聚合酶合成地高辛标记的(dig)正、反义RNA探针。然后通过胚胎整体原位杂交技术分析ERβ在小鼠胚胎中的表达。运用该探针检测到ERβ基因在10.5dpc胚胎的脑、脊神经管、生殖脊、心包、肢芽及颌弓部位表达,在13.5dpc胚胎的端脑、中脑、延髓、脊髓、肢芽中表达。推测ERβ基因可能在小鼠胚胎性别分化过程中起调节作用;可能在小鼠胚胎神经管的早期区域化过程中起作用并在3个原始脑泡进一步分化及脊髓的分化过程中起作用;可能在小鼠胚胎肢芽中的骨与软骨的形成与分化中起调控作用;可能在小鼠胚胎心脏发育过程中起作用,可能在小鼠胚胎颌弓的表面分化过程中起调控作用。

摘要：在医科大学,"水课"产生的原因是多方面的。本文从"水课"任课教师们的角度着重论述了如何让"水课"脱水的问题。首先,要备好课,即课前备好内容丰富、设计合理、多媒体配套的教案和课件。其次须有强大的心力,即要有一颗自信、淡定、乐观、仁爱、坚韧、有恒的心。

摘要：以意大利蜜蜂α-葡萄糖苷酶基因(GenBank登录号NM_001040259)的保守区设计引物,从中华蜜蜂(Apis cerana cerana)工蜂中提取总RNA,逆转录成cDNA,进行RT-PCR,将扩增产物克隆到pGEM-T easy载体上,导入大肠杆菌JM109,阳性克隆经双酶切鉴定后测序,将测序得到的中华蜜蜂α-葡萄糖苷酶(alpha-glucosi-dase)基因与已知的意大利蜜蜂核苷酸序列比较,同源性为91.31%。氨基酸序列与意大利蜜蜂、黑腹果蝇、埃及斑蚊、冈比亚按蚊、印度蜜蜂、小蜜蜂、非洲爪蟾、日本蜜蜂、赤拟谷盗、尖音库蚊的同源性分别为90.83%、48.11%、47.28%、45.74%、42.25%、41.21%、38.10%、37.93%、35.56%、33.88%。首次从中华蜜蜂工蜂中成功扩增到长度为745 bp、编码α-葡萄糖苷酶(alpha-glucosidase)的基因片段(已提交GenBank,登录号为EF638842)。

摘要：为从中华蜜蜂蜂毒中扩增蛋白酶(Protease)基因,根据意大利蜜蜂蜂毒蛋白酶基因(GenBank登录号NM_001011584)的保守区设计引物,从中华蜜蜂(Apis cerana cerana)工蜂毒腺中快速抽提总RNA,将从毒腺中扩增出的产物克隆到pGEM-Teasy载体上,导入大肠杆菌JM109,阳性克隆经双酶切鉴定后测序,将测序得到的中华蜜蜂蛋白酶基因与已知的意大利蜜蜂核苷酸序列比较,同源性为95.22%。氨基酸序列分别与意大利蜜蜂、玉米螟、胡蜂、冈比亚按蚊、棉铃象甲虫、埃及斑蚊、热带爪蟾、棕尾别麻蝇、广盐螯虾、亚马逊蝮蛇进行同源性比较,同源性分别为91.71%、46.70%、41.94%、41.21%、39.56%、38.38%、37.35%、36.17%、34.24%、28.49%。本试验首次成功从中华蜜蜂工蜂毒腺中扩增到长度为545 bp、编码蛋白酶的基因片段,所得序列已提交Gen-Bank,登录号为:EF547156,这为以后克隆该基因全长序列以及利用基因工程技术进行蜂毒产业化开发奠定一定的基础。

摘要：针对生产区前处理车间蒸汽动力气水分离过程效果差,大量蒸汽外冒现象,结合企业实际情况,进行前处理车间楼顶排空蒸汽回收利用改造。通过设计合理的排污口进行加热设施,将回收的热能用于加热自来水,供车间淋浴间使用,回收了能源并降低噪音污染,排空蒸汽回收利用是蒸汽供热系统改进的重要措施,达到节能环保与经济效益相统一的效果。