摘要：提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大大减少了计算量。最后给出了球磨机模型的仿真结果。

摘要：针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。

摘要：针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响,且目标函数中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量变化过于剧烈,又可实现解耦。同时,引入的误差观测器,可以根据各个回路实际输出与其设定值的偏差大小,实时改变当前回路设定值跟踪权矩阵,起到进一步解耦作用。最后,给出球磨机模型的仿真结果,验证新算法的优越性。

摘要：使用教材 九年制义务教育课本《数学》五年级第一学期第74、75页(上海版)。教材分析 本教材是在学生已经掌握了小数乘除法的计算方法，用“四舍五入”法求数的近似值的基础上，学习求积的近似值。本堂课要让学生知道根据实际需要取近似值，并进一步掌握用“四舍五入”法来截取小数的近似值；教材中还渗透了近似数的取值范围、精确度等知识。

摘要：最低工资政策与企业创新的关系在学术界有一定的争议。本文使用2001—2007年中国工业企业的数据库和全国城市最低工资的匹配数据,运用DID和Heckman两步法考察最低工资政策对中国中小制造业企业创新行为的影响。结果表明,最低工资标准的提高对企业的创新行为具有消极效应,对企业参与创新的可能性和企业创新的规模均具有负面影响。进一步异质性检验结果表明,这种负面影响对中小制造业中劳动密集型行业企业和出口企业更显著,且该负面影响随着最低工资政策的实施逐年增加。此外,机制检验结果表明,最低工资主要通过“成本效应”对企业创新产生负面影响,“就业效应”在促进企业创新中并不明显。相关结论可以为最低工资政策效果评价提供新的研究视角,也为我国完善最低工资政策设计提供决策依据。

摘要：目的优化酵母发酵鲜党参中多糖的提取工艺,并评价其体外免疫活性。方法以酵母发酵鲜党参为原料,通过木瓜蛋白酶辅助提取,乙醇沉淀得到酵母发酵鲜党参中多糖,以提取温度、时间、酶添加量为影响因素,多糖得率为指标,以水提法为对照,进行单因素实验结合响应面设计开展工艺优化,通过高效凝胶渗透色谱法测定多糖的相对分子量,通过MTT法研究多糖对体外脾淋巴细胞和RAW264.7细胞的增殖活性。结果酵母发酵鲜党参中多糖的最佳提取工艺为提取温度63℃,提取时间6 h,酶添加量4%,多糖的提取率17.46%,比水提法(12.69%)提高。且糖醛酸含量提高。酶提法和水提法得到的多糖相对分子量无明显变化。当多糖浓度为0.5,1.0 mg·mL^(−1)时,给予酶提多糖的脾淋巴细胞增殖活力和RAW264.7细胞增殖活力均比水提法增加。结论本研究优选出的酵母发酵鲜党参中多糖的提取工艺切实可行,多糖提取率高且免疫活性显著增强。

摘要：在分析土壤水力侵蚀的能量和力学过程基础上，按水量和能量平衡方程导出土壤水力侵蚀的数学模型，并给出模型的边界条件。提出微元和区域内一次降水的土壤侵蚀模数计算公式。