摘要：在小说《我在霞村的时候》中,贞贞是一个被日本侵略者抢去做随营娼妓的普通乡村女孩,但是后来回到村子里,她没有恨夏大宝的懦弱,没有恨父母及村民的愚昧,更没有恨造成她畸形命运的日寇,这是为什么呢?为此本文将从"艰难的隐忍和走向远方的孤独"与"丁玲的深沉思考"两部分来阐释,全面解读《我在霞村的时候》中贞贞的隐忍心理,全面把握丁玲的审美追求和小说的内在意蕴。

摘要：设计、合成了3个新颖的环金属配体1-苯甲基-2-苯基-苯并咪唑[BPBM]、1-(4-甲氧基-苯甲基)-2-(4-甲氧基-苯基)-苯并咪唑[MBMPB]和1-(4-N,N-二甲基-苯甲基)-2-(4-N,N-二甲基-苯基)-苯并咪唑[DBPA],并以乙酰丙酮(Hacac)为辅助配体合成了3个高效绿色铱配合物Ir(BPBM)2(acac)(1)、Ir(MBMPB)2(acac)(2)和Ir(DPBA)2(acac)(3)。由于在配体上引入了大的非平面取代基,分子间的浓度猝灭被有效地抑制;室温下,3个配合物在纯固态下都展示了明亮的绿光发射,且详细研究了它们的热稳定性和光物理性能。结果表明:该类配合物具有短的激发态寿命和高的光致磷光效率,在制备非掺杂有机电致发光器件方面具有潜在的应用前景。

摘要：针对当前电力巡检机器人实时姿态测量和导航控制问题,设计了基于STM32F767和MEMS传感器ADIS16405的捷联惯导姿态测量系统。在姿态解算中单独使用陀螺仪或加速度计和磁力计求解姿态角存在精度较低、易受外界条件的干扰、稳定性差等问题,采用卡尔曼滤波并将多传感器的数据进行融合的方法可有效地避免上述问题。首先,STM32F767与ADIS16405通过SPI通信协议采集角速度、加速度、磁感应强度等数据,并进行姿态解算。然后,利用MEMS陀螺仪的数据建立四元数方程,使用四阶龙格-库塔法求解姿态角,根据加速度计和磁力计采集的数据作为观测值进行卡尔曼滤波。将卡尔曼滤波和互补滤波融合后的姿态角的精度进行比较,转台仿真实验表明:卡尔曼滤波的精度较高,角度误差保持在1°以内。因此,融合后的数据有效地抑制了噪声,提高了姿态角的解算精度。