摘要：在金矿浮选过程中,矿浆液位高度和泡沫层厚度是一个关键的技术参数,对金矿的出金率有很大影响。针对浮选槽中泡沫层厚度难以测量的问题,设计了一种基于阻抗测量的金矿浮选槽液位高度及泡沫层厚度测量系统。该系统使用32个电极测量31组阻抗数据,根据浮选槽矿浆与泡沫导电性能不同的特点,通过阻抗分析仪判断各电极所处位置并计算得出液位高度和泡沫层厚度。经实验验证,该系统可直接测量出液位高度和泡沫层厚度且效果理想,为金矿浮选中液位的实时控制提供了基础。

摘要：采取继承与创新、交叉与融合的主要途径,对专业的实践教学环节进行改革。开发综合创新实验平台,设计实践项目和内容,构建循序渐进和持续化的实验体系和教学模式。实践效果表明,该平台的使用和教学模式改革,有助于学生工程思维培养,大大提高了工程应用能力和创新能力,提升了测控专业的人才培养质量。

摘要：针对不同的视觉激励调制方式导致某些被试分类准确率较低的问题,本文设计了4种频率的4种波形激励诱发范式,并首次提出倒锯齿波激励范式。实验采集了8名被试的脑电信号并通过提取频率能量特征及分类发现不同激励对被试的准确率产生不同的影响。在此基础上,选择诱发被试最高能量的波形组成定制范式,并与各被试的其余范式进行平均分类准确率对比。结果表明,首次提出的倒锯齿波的激励效果要好于传统激励范式,同时,定制范式相比于单一波形激励的平均准确率提高了3%~12%。因此,倒锯齿波及定制视觉激励范式可以提高SSVEP-BCI系统的性能。

摘要：在陆地钻井中,陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜,导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先,采用两个激光传感器扫描并获取钻柱任意两处切面距离信息,利用最小二乘法拟合得到切面圆心位置。由于实际现场作业时,钻柱表面粘附泥土将会影响采集的数据,采用格拉布斯准则通过多次迭代进行数据筛选。然后通过圆心位置计算出钻柱偏转角度并发送给机械手,以便进行定位抓取。最后模拟钻井现场中钻柱附着泥土的位置和厚度不同,进行了算法有效性实验。实验结果表明,该算法切实可行,工程可移植性高,满足工程应用要求,提高了钻柱输送机器人的自动化水平。

摘要：单片机课程设计教学目前仍存在不足,文章提出一种新型的开放式教学模式,并从课程设计形式(时间、地点)、设计内容和考核方式等方面对开放式教学模式进行了阐述,同时详细分析了开放式教学模式落地所需要注意的事项。实践结果表明,开放式教学能够大大激发学生的学习兴趣,提升学生实际动手能力,培养学生自主创新精神,满足新工科建设的要求。

摘要：在现代社会当中,身份认证与识别问题变得尤为重要。其中,基于人脸面部特征的识别技术因其具有的突出优点脱颖而出,得到了广泛研究与应用。考虑到当前人脸识别技术遇到的相关难点,寻求了一种主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)相结合的方法对人脸进行识别,并且基于LabVIEW/Matlab和摄像采集系统等软硬件设备,设计了人脸识别系统。该系统以人脸识别算法为基础,利用PC机为操作平台,通过将即时采集的人脸图像与所建立的人脸特征库比对,从而快速有效地查出已登记人员的身份信息。

摘要：高等教育的根本任务和终极目标是立德树人。从价值目标和教育目标层面入手,确立虚拟仪器课程思政的两个切入点:社会主义核心价值观和工匠精神。以此为契机,深入挖掘思政元素,设计教学内容,优化教学过程。虚拟仪器课程思政有效执行能够进一步提高课堂教学质量,增强“三全育人”教学效果,较好地完成教书育人目标。

摘要：采用机器视觉技术与虚拟仪器相结合的方式,以LabVIEW为平台,设计了基于人脸肤色信息和模板匹配相结合的人脸检测、LBP(局域二值模式)特征提取的人脸识别系统,同时调用VC++6.0生成的动态链接库完成系统关键算法的设计,实现了面向视频流的教室场景的人脸识别系统。该系统能够有效的提高远程教学环境中,教师与学生的互动交流,使用方便,有较好的实用性。

摘要：现代卫星的姿轨控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用。本文将卫星太阳帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程 ,在PID控制器控制刚体卫星的基础上 ,设计了模糊神经网络控制器 ,采用反向传播和最小方差估计的学习方法进行模糊规则的学习 ,仿真表明 ,模糊神经网络特有的学习和处理定性与定量知识的优点 ,将使卫星姿态在参数变化与外部干扰情况下具有较好的姿态稳定度与精度。

摘要：为了能够对功放单元的故障进行高效准确地定位和诊断,运用智能仪器和虚拟仪器技术设计了一种新型的功放自动测试诊断系统。此系统采用了量程自动切换电路和霍尔电流传感器有效地实现了宽测量范围电压信号和大电流信号的测量,采用LabVIEW图形化编程语言,实现了功放测试仪量程的自动转换和自动故障诊断。最后,将此系统应用到某功放单元的测试中,测试结果表明此系统能够快速准确地对故障进行定位和判断,并提供相应的维修方案,非常适合于应急维修的场合。