摘要：助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化对制导精度的影响并确定了制导系数选取方法。针对不同飞行任务的要求,分析了固定弹着角约束和动态弹着角约束对制导精度的影响。以自行研制的小型固体助推滑翔试验飞行器为对象,完成了导弹飞行的数值仿真和半实物仿真,仿真结果表明,所提出的改进最优制导律较为合理,具有较高的制导精度。

摘要：旋转型灌装机也称回转型灌装机,一般采用连续式灌注,即容器瓶在灌装机运行中自动完成灌注动作。灌装过程中容器瓶可沿圆周方向做等速回转运动,同时完成灌装和封盖操作。因此,旋转型灌装机可以用于连续生产。目前市面上的灌装机普遍存在效率低、灌装不平稳、结构复杂和制造成本高等问题,制约了灌装机的普及和应用。为解决上述问题,设计了一种新型的全自动旋转型灌装机,可自动完成容器输入、传送、定位与夹紧,可实现平稳灌装、封口压盖和成品的传送及输出,优点是自动化程度高、占地少以及生产效率高,最后应用软件进行了仿真验证,为制造和组装奠定了基础。

摘要：教育部高等教育司为了加强全国大学生的动手能力,创新意识,知识运用,开展了第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛。基于第五届全国大学生综合能力竞赛,设计了一种以重力驱动且可走‘S’轨迹的无碳小车。针对小车设计思路、基本原理来进行讲解说明,并运用Matlab、CATIA、Solid Works等软件对小车进行模拟仿真。验证了设计理论,为小车的加工、装配提供理论依据。

摘要：目的介绍目标性后腹腔镜下肾上腺切除术的手术方法及经验。方法选择2015年7月至2019年5月,自行研发"目标性后腹腔镜肾上腺切除术"术式(临床试验注册号:ChiCTR-INR-17010896),选择性应用于102例患者。男54例,女48例。年龄24~72岁,平均45.6岁。肾上腺皮质腺瘤76例,嗜铬细胞瘤12例,囊肿6例,髓质脂肪瘤4例,神经节细胞瘤1例,肾上腺皮质增生3例。左侧47例,右侧51例,双侧4例。肿瘤直径0.5~5.8 cm,平均2.8 cm。术中先用超声引导穿刺针经皮穿刺至肾上腺肿瘤或肾上极表面,并用美蓝标记穿刺径路。将一个12 mm套管针(Trocar)穿至后腹腔间隙,利用带操作孔的腹腔镜直视下沿人工标记分离形成一条"隧道"直达或接近目标器官,再沿目标器官分离形成空间,完成手术。术中根据目标器官的具体情况,可个性化设计操作间隙。结果102例手术均成功完成。手术时间49(31~115)min,术中出血量平均38(0~260)ml。10例用一个穿刺孔完成手术,81例用2个穿刺孔完成手术,11例用3个穿刺孔完成手术,平均每例穿刺孔数为2.0个。无中转开放手术,无术中并发症。术后1~4 d拔除引流管,术后住院时间2~7 d,平均4.1 d。术后98例获随访1~38个月(平均16.5个月),经B超、CT等复查,无复发及其他并发症。结论目标性后腹腔镜下肾上腺切除术,相对于常规后腹腔镜手术,可更直接到达目标器官,个性化设计术野,可以减少穿刺孔数,减少腹壁创伤;也可减少后腹腔内组织的分离损伤及并发症。并且可增加美容效果。