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PLC控制的关节型机械手的结构设计
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《热带农业工程》2010年 第6期34卷 48-51页
作者：于涛 樊梁燕 杨瑞锋海南大学机电工程学院海南儋州571737 
分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂部、手腕及抓手关节等结构设计思路和方法。
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