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基于双MCU的机器人移动平台设计: 收藏
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引用; 《仪器仪表用户》2018年第7期25卷 37-39页; 作者：孙玉宽杨智程蔡慧慧潘宁樊梦浩天津工业大学工程教学实习训练中心天津300387 天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心天津300387 天津工业大学电子与信息工程学院天津300387; 本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检...; 本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能,MCU间通过串口进行通信。本文设计以Arduino作为辅助,STM32实现核心功能,增强系统的实时性和稳定性。; 来源：详细信息评论

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