摘要：森林防火监测与告警手段多样,无人机平台具有运行费用少、操作简便、机动灵活等特点,在巡护监测林火中前景广阔。提出了一种基于红外探测器对森林起火点进行探测和告警,采用低成本四旋翼无人机为巡检平台,北斗接收模块对无人机定位的森林防火告警系统。通过理论计算和实际举例验证了此方案的实用性。结果表明本系统能够快速、准确地对起火点进行定位,无需人员实时监视,为森林火灾预防及火灾的快速扑救指挥提供了一种解决方案。

摘要：基于电磁感应原理,采用CH32V307核心控制单元,该文提出了一种电磁循迹智能车设计方案。循迹智能车利用LC电路及运放模块获取赛道信息,通过赛道电感特征值识别当前赛道类型。采用PD算法对S3010舵机进行准确转向控制,脉冲编码器与RS-380电机构成闭环系统,使用增量式PID对智能车速度进行精准控制,从而完成智能车运动与转向的闭环控制,实现智能循迹的功能。为提升智能车循迹效果,通过中值平均滤波的方法获取更准确的电感值,此外为提升智能车对赛道的适应性,采用归一化处理法对赛道信息进行限制从而使得智能车适应力更强,最终完成整个自主循迹过程。