摘要：在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.

摘要：本文针对军队院校学历合训类“自动控制导论”课程的教学展开研究，重点关注课程设计思路、教学过程与方法、以及考核方式等内容，为提高课程教学效果提供有效的参考，达到培养学员利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力的目的。

摘要：设计和实现了一种对多维颜色特征进行聚类算法，对特征库按聚类模式建立索引。实验结果显示该聚类方法大大缩短了检索时间。

摘要：无线传感器网络的初始配置最优可以减少传感器网络的拓扑变化和降低网络重置的能量消耗。对初始均匀随机分布的无线传感器网络的连通性进行了研究。运用覆盖理论给出了传感器节点的连通度概率分布模型,并在此模型基础上推导出传感器节点的通信半径与期望连通度概率最大之间的关系。仿真结果表明了结论的正确性。

摘要：设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。

摘要：舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。

摘要：介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。