摘要：本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.

摘要：针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差均小于1°,验证了该控制器对小角度控制的有效性和对未建模动态的鲁棒性.

摘要：随着技术的发展,微小型无人机智能化水平逐步提高,这对机载设备的小型化、轻量化提出了更高的要求。提出了一种基于系统级封装(System in Package,SiP)与封装体叠层(Package on Package,PoP)技术的微小型无人机飞控导航微系统设计方法,通过以晶圆级处理、芯片堆叠、倒装焊等为核心技术的SiP集成方式以及以穿塑孔(Through Molding Via,TMV)方式为核心的PoP集成方式,将飞行控制器中的核心硬件部分缩小为原尺寸的20%,大幅减小了系统的尺寸、质量与集成复杂度。产品实现与飞行试验表明,该微系统不仅可以满足微小型无人机飞行控制的需求,还能够降低硬件系统的设计难度,提高飞行控制器的可靠性与无人机的安全性。

摘要：本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围。由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对曲线拟合,经数值分析与线性补偿最后使物体位移与像点位移线性输出,降低了系统的误差。经理论分析,此方案是可行的,同时为实现高精度大位移的测量提供了参考的依据。

摘要：文章先通过分析传统的激光三角法结构和原理,进而引入一种反射式激光三角法测量模型,并推导出测距方程表达式,通过数学建模,并借助工程软件Matlab对反射式激光三角法测量模型成像透镜的物距、焦距、激光器光轴与成像透镜光轴的夹角、反射镜(M1)与反射镜(M2)的夹角、反射镜(M2)与线阵CCD传感器的夹角等关键参数对物体位移和分辨率的影响规律进行了定量分析和优化。最后对影响物体位移线性输出的误差进行了分析,并使用线性补偿的方式使物体和像点位移成线性,提升模型的测量线性度与精度。

摘要：为推进航天电子微系统技术自主可控,并达到国际领先水平,本文以微系统技术的发展需求为基点,从总体路线和技术路线两个角度论述,在“微系统协同设计技术”、“微系统制造技术”、“微系统产品规划”三个方面为微系统的发展提出可行性和战略性的建议,进一步支撑中国航天事业实现高质量、高效率及高效益的发展。

摘要：针对舰空导弹采用双模复合制导导引头的特点,对被动微波子系统引导红外子系统的误差进行了分类和计算;在分析双模交班流程的基础上,将交班成功概率分解为目标落入有效视场概率、红外目标识别概率和红外目标锁定(转跟踪)概率,并着重对影响交班成功概率的因素作了仿真分析。仿真结果表明,被动微波/红外制导交班误差、目标在海天背景下的信噪比等因素对交班成功概率影响显著。理论分析所得的主要结论对复合制导交班的研究及其他有关参数的设计具有指导意义。

摘要：针对舰空导弹采用双模复合制导导引头的特点,介绍了旋转式相位干涉仪的测角原理和红外玫瑰扫描跟踪目标的实现方法;在分析舰空导弹交班流程的基础上,对被动微波/红外制导交班误差进行了分类和计算,分析求解出导弹交班总误差;通过实例仿真,讨论了各误差源对交班误差的影响。仿真结果可为舰空导弹复合制导交班及导引头设计提供参考。