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检索条件"作者=樊鹏鹏"

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新型车用蓄电池检测仪的设计: 收藏
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引用; 《江南大学学报（自然科学版）》2012年第5期11卷 531-536页; 作者：唐力樊鹏鹏刘子腾刘飞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122; 基于单片机最小系统,针对在线蓄电池工作状况,设计了新型车用蓄电池检测仪。在剩余电量检测中将开路电压法和安时积分法相结合,相对于已有的一些剩余电量检测方法,该方法不仅可以更精确地检测剩余电量,而且能够分析出电池的老化程度。...; 基于单片机最小系统,针对在线蓄电池工作状况,设计了新型车用蓄电池检测仪。在剩余电量检测中将开路电压法和安时积分法相结合,相对于已有的一些剩余电量检测方法,该方法不仅可以更精确地检测剩余电量,而且能够分析出电池的老化程度。提出分电池检测法,能够对电池组工作中的不平衡情况发出警报,保证电池组的良好运作。在软硬件方面很好地实现上述功能,并设计了操作便捷的人机界面。; 来源：详细信息评论

基于目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2017年第7期30卷 48-49,67页; 作者：樊鹏鹏柴琳金立左东南大学自动化学院江苏南京210096; 针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超前预测补偿。比较分析了引入目标运动补偿前后自抗扰控制对运动轨迹的跟踪效果。仿真结果表明,引入目标...; 针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超前预测补偿。比较分析了引入目标运动补偿前后自抗扰控制对运动轨迹的跟踪效果。仿真结果表明,引入目标运动补偿后可有效提高随动系统轨迹跟踪的精度。; 来源：详细信息评论

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