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面向平面工件的打磨机器人关键部件有限元分析
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《现代制造技术与装备》2020年 第6期56卷 55-57页
作者：檀晓宏 邓洪 高方俊合肥工业大学机械工程学院合肥230041 安徽海思达机器人有限公司马鞍山243000 
为了验证打磨机器人结构设计的合理性与力学性能,采用ANSYS对打磨机器人关键部件进行有限元仿真分析。通过静力学分析得到材料的屈服强度和结构的变形程度,通过模态分析得到结构的固有振动频率,从而为打磨机器人结构优化和控制提供理论...
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