文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

双轮自平衡小车设计: 收藏
分享
引用; 《科技资讯》2016年第20期14卷 31-32页; 作者：胥键朱日兴欧伟康缪子隆东华理工大学长江学院机械与电子工程系东华理工大学自动化系江西抚州344000; 该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件...; 该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件、硬件设计制作,实现了双轮小车自平衡行驶控制,达到了预期设计目标。; 来源：详细信息评论

限定检索结果