摘要：以输电线路巡线清障装置为研究对象,采用了线上双轮支撑同侧结构设计,以人工可操控的圆形锯盘清理障碍物。给出了该装置在驱动机构和清障机构方面的硬件设计概况,并给出了清障车驱动机构电路结构和辅助轮驱动驱动电路,以及电机选型等细节。研究结论可为类似装置的设计提供参考。

摘要：输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储。为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置。采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果。由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为(-60,100,-30),故障点2坐标为(100,-80,0),与实际故障点坐标一致,测量结果精准。

摘要：考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,提出了一种通道剪枝方案,从而去除冗余的特征通道降低模型的复杂度,使得模型可有效部署于计算能力有限的无人机平台。实验阶段,以检测绝缘子为例,对所提方案进行验证。结果表明,所提双阶段微调策略可将基础网络性能提升约4%至10%。同时,所提通道剪枝方法可使得网络模型尺寸更小、性能更优。该模型为电力系统智能化及无人化监控管理提供了一定借鉴作用。

摘要：无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。

摘要：为准确评估复杂地形对输电线路的风荷载影响,本文提出微地形风速比的计算方法及应用模式。文中采用计算流体力学方法,基于高精度的三维地形模型,计算12个不同风向下的风速比分布,实现风速比在任意位置的精确计算。通过案例分析发现,在复杂山地环境中,杆塔所在位置的风加速效应存在巨大差异,无法通过简化的山体模型进行评估。本文为准确计算复杂场地风荷载提供了参考,也为进一步提升输电线路设计水平提出建议。