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输电线路清障装置机械结构设计
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《现代商贸工业》2015年 第14期36卷 210-211页
作者:欧发斌 廖伟宁 何邦权 张国永广西电网有限责任公司崇左供电局广西崇左532200 
以输电线路巡线清障装置为研究对象,采用了线上双轮支撑同侧结构设计,以人工可操控的圆形锯盘清理障碍物。给出了该装置在驱动机构和清障机构方面的硬件设计概况,并给出了清障车驱动机构电路结构和辅助轮驱动驱动电路,以及电机选型等细...
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基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计
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《电子设计工程》2022年 第18期30卷 123-127页
作者:欧发斌 韦涛 杨钦 张国永 朱开放广西电网有限责任公司广西南宁530000 广西电网有限责任公司崇左供电局广西崇左532200 
输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在...
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基于深度学习的无人机电力巡检方法研究
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《自动化与仪表》2023年 第4期38卷 59-64页
作者:鹿可可 李菱 欧发斌 万义飞广西电网有限责任公司南宁530000 
考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,...
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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年 第8期 176-179页
作者:欧发斌 鹿可可 李宇程 纪硕磊 万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000 
无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的展,以及无人机技术和性能的进一步...
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微地形风加速比在输电线路设计中的应用研究
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《广西电力》2023年 第6期46卷 1-8页
作者:黄志都 罗啸宇 俸波 朱时阳 聂铭 谢文平 黄正 欧发斌广西电网有限责任公司电力科学研究院广西南宁530023 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室广西南宁530023 广东电网有限责任公司电力科学研究院广东广州510080 广西电网有限责任公司机巡与不停电作业中心广西南宁530023 
为准确评估复杂地形对输电线路的风荷载影响,本文提出微地形风速比的计算方法及应用模式。文中采用计算流体力学方法,基于高精度的三维地形模型,计算12个不同风向下的风速比分布,实现风速比在任意位置的精确计算。通过案例分析现,在...
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