摘要：针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的空战信息,接着,搭建图卷积网络作为多机之间的通信基础,提出基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习算法的协同空战训练框架,并对协同空战决策训练算法进行了设计.二对一空战仿真结果验证了本文所提出的协同智能对抗决策方法的有效性,其具有决策速度快、学习过程稳定的特点以及适应空战环境快速变化下的协同策略学习能力.

摘要：面向机载探测系统大视场光学成像的需求,开展了大视场光学成像系统光学设计、自由曲面光学元件超精密加工、形位误差同步检测以及系统集成与成像实验研究。首先,采用视场扩展法进行大视场自由曲面离轴反射光学系统的设计;其次,进行铝合金自由曲面反射镜纳米精度加工和高频抑制工艺探索,并实现了基于计算全息元件的自由曲面形位高精度检测;最后,进行了光学系统的装调集成与成像实验。结果表明,系统的视场角为30°×5°,全视场光学传递函数值大于0.7,接近衍射极限,最大像元均方根半径为2.075μm,自由曲面光学元件的面形精度均方根(Root Mean Square,RMS)值优于20 nm,位置精度优于1μm,装配集成后能够满足大视场高分辨的场景使用要求,同时具备稳定可靠和快响制造等特点。

摘要：无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变,为了减少事故的风险,并在飞行时对异常情况进行预测和响应,研究一种基于Transformer模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹,实施异常点剔除和缺失点插值处理,以优化和清理原始航迹数据,便于后续的航迹预测;使用卷积神经网络实施特征进行数据提取,通过编码和解码过程获取学习数据低维,结合深度学习和表示学习方法完成数据降维;基于Transformer模型实现无人机时空协同航迹的精准预测,通过数据异常点剔除与插值补缺,对采集的四旋翼无人机原始航迹数据实施预处理,提高数据的质量和完整性;实验测试结果表明,设计方法的预测结果虽然相对于真实的坐标点稍有偏差,然而整体结果在可接受范围内,验证集所有数据的均方误差在数据条数为300时仅为0.32 m,拟合优度指标测试结果最接近1,具有良好的航迹预测能力;该方法可以更好地优化无人机的航迹规划,实现多无人机之间的时空协同航迹规划,避免碰撞和冲突,并优化飞行效率。

摘要：在“双碳”目标大背景下,盐穴是实现地质储能、碳封存的重要方式之一,但我国盐穴资源数量、质量不明,盐穴调查技术体系不完善,严重制约盐穴资源开发利用。通过分析我国主要盐矿区地质勘探报告、储量核实报告、企业年报及文献报道等,形成了我国盐穴资源数量、可利用性的科学认识和基本判断;在盐穴集中区开展综合探测技术试验并结合前人试验成果,初步构建了盐穴资源调查技术体系。结果表明:(1)我国盐穴资源丰富,储量大、分布广、埋深适宜、具备规模化开发利用条件,其中华东和华中地区已有盐穴资源最为丰富。(2)通过建立盐穴资源可利用性评价体系,将全国盐穴资源分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ3级,Ⅰ级已有盐穴资源占比约29.4%,主要分布在华东、华中地区的江苏、湖北、河南等省份,是开发利用的优选区;Ⅱ级已有盐穴资源占比约65.4%,广泛分布于华中、西北和西南地区,可作为开发利用远景区;Ⅲ级已有盐穴资源占比约5.2%,整体地质条件不适宜开发利用。(3)地面物探可查明盐矿区区域地质、盐层地质、水文地质及盐腔分布情况,指导盐穴建库选址;井中物探精度高,可获取盐矿品味、腔体结构等信息,服务储库建设及运行监测。研究结果可为我国盐穴资源规划及开发提供基础数据和技术支撑。

摘要：作品说明:本空间为乡镇养老服务中心的卫生间模块,为满足老年人日常洗漱需求,本方案进行了适老化改造升级。马桶和淋浴房设置了一字型、U字形、L型扶手,满足老年人各类需求。盥洗台下方留空可以方便坐轮椅的老年人坐姿洗漱。同时,室内适当提高了照明水平,以解决部分老年人视觉退化导致的灵敏度下降等问题。

摘要：为了提高地下管廊管线抵抗地震灾害作用的能力,本文基于隔震支座设计理论与有限元分析,优化设计了2种小型橡胶支座。采用不同的工艺对橡胶支座进行试制,测试其主要性能指标,并将隔震支座安装在承重支吊架上,进行了减隔震性能试验。结果表明:优化的支座实现了减小水平刚度和确保竖向刚度的最大平衡;采用橡胶硫化压注的支座性能明显好于橡胶分层粘结的方法;铅芯隔震橡胶支座具有更好的耗能能力,插入铅芯越多,耗能能力越好,但水平刚度也随之增大;冲击振动荷载作用下,相比于无隔震支座情况,安装隔震橡胶支座的吊架上方管线加速度减小93.9%,减隔震效果显著。设计的减隔震支座体积小、参数可调、生产工艺简单、减隔震效果好,具有较好的工程应用前景。

摘要：探索新课程背景下教-学-评一致性及其实现路径具有重要的现实意义和价值。教-学-评一致性的内在逻辑是围绕核心素养实现学习目标、学习评价和学习任务之间的一致性。在实现路径上,要编制指向核心素养的学习目标,依据学习目标设计相应的评价任务,根据学习目标和评价任务设计学习任务,以教-学-评一致性为抓手为学生创设学习机会,促进学生成长和教师发展。

摘要：为助力乡村振兴、实现共同富裕,嘉兴职业技术学院建筑装饰工程技术专业开展了“把设计做在乡村”为主题的毕业设计改革。通过设计准备阶段改革选题、设计实施阶段聚焦行业热点、设计评价阶段创新评价机制,打造乡村里的毕业季,引导学生关注家乡建设,倡导青年学生发挥专业力量,响应国家战略,与国家共进、与时代同行。

摘要：设计说明融合中国古典文化艺术元素的新中式风格是目前江南地区乡村民宿中最为常见的设计风格,而木材是其中普遍采用的家具材料。本设计方案将江南地区特有的文化元素及中国传统建筑元素加以提取和融合,从木质家具入手,结合室内陈设,体现乡村民宿的地方特色。起居室和餐厅均选用明式风格的木质家具组合,设置屏风进行隔断,并通过夹砂陶器、素面盆罐等的陈设充分体现江南地区“马家浜文化”的地方特色。背景墙选用新型中式山水画,相比于传统水墨画的厚重感,更显得轻盈灵动,与家具相得益彰。客房选用新型防滑实木地板,木质休闲椅的陈设体现了江南地区的中式韵味。

摘要：针对大型温室首尾距离长、栽培监测数据量众多以及通讯布线复杂等问题,设计了基于长距离、低功耗、无线传输技术LoRa的大型温室环境监测系统。优化设计了LoRa终端节点,降低了节点功耗。在私有通讯协议和自组网方式的基础上,采用基于时分多址复用技术的无线通讯策略,在保证LoRa传输网络连通性和有效监测范围的前提下,降低了无线传输中信道的碰撞概率,提高了数据传输的可靠性和信道利用率。在距离网关600 m、周期为1 s的终端快速上传数据试验中,投递成功率提高了12%,采用7.2 V/3600 mAh的锂电池供电时,上传周期为10 min,终端节点的有效生存周期可达到2 a。试验验证了系统能够以低功耗监测温室环境参数,有效提高了网络生存周期和系统的可靠性。