摘要：光伏发电是我国最重要的新能源发电方式之一,具有诸多优势,即可降低常规能源消耗,又可降低相应的二氧化碳排放,在很大程度上缓解了我国的电力短缺问题,是能源可持续发展的重要手段,是碳达峰的重要技术手段。但光伏发电系统也存在着诸多问题,如并入电网后对电力系统的稳定性和电能质量产生不良影响,影响电力系统无功和电压的稳定等,仍存在许多改进之处。本文主要分析光伏发电的特性、发展状态、面临的问题及其对电力系统的影响,了解光伏发电的基本原理及其特点,并针对光伏发电对电力系统的不良影响,采取一定的管控措施对光伏发电进行改造,找出改善光伏发电不足的途径,促进电力系统的发展,符合当今环保、绿色、碳中和、可持续发展的理念。

摘要：南水北调西线一期调水工程规划从大渡河调水24亿m3,调水将对于大渡河干流发电用水带来影响。某电站虽然位于大渡河下游,其受影响程度虽然不如中上游,但发电量任然会受到一定的影响。所以跨流域调水工程需要协调好供水区与调入区的关系,才能促进全地区经济、社会、资源与环境相互协调与可持续发展。

摘要：基于Cat.1的环境监测系统的移动端APP应用实现。该环境监测系统是在多参数环境监测模块的基础上设计并实现环境参数采集终端,并通过LuatOS开源结构实现对环境多种空气质量参数进行实时监测,通过新一代物联网通信技术Cat.1,实现随时随地将环境数据上报至云平台中。移动端应用通过MQTT协议实现与云平台通信,从而获取云平台中的环境监测数据并进行实时展示以及实时发送控制指令到云平台中。

摘要：本文利用物联网和云计算技术,在多种环境参数检测传感器的基础上,设计多参数环境采集设备终端,对环境的温度、湿度、二氧化碳、甲醛浓度、TVOC浓度、PM2.5含量、PM10含量等参数实时监测,然后利用Cat.1新一代物联网通信技术,将多时段和多地域的环境质量数据远程汇集到云端的物联网平台,构建环境智能监测系统,并通过数据挖掘和深度学习等大数据分析和人工智能手段,对环境参数进行深层次的分析,实现更高维度上的智能化,全面掌握质量数据,提前预判变化趋势,及时部署合理措施。

摘要：为减少船舶在航行过程中人为操作不当或者没有及时对障碍风险做出反应而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一种船舶路径规划方法。将船舶历史的船舶自动识别系统(AIS)数据进行相应的预处理后,运用K-means聚类算法对相应数据进行聚类,得到的一条特征轨迹,并将其作为船舶在该区域的全局静态路径规划轨迹。设计一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的局部路径避碰方法和基于深度强化学习(DQN)的局部路径回归方法,使船舶可对局部动态风险做出有效的反应。分析全局静态路径的效果,并对局部动态路径规划方法做了仿真验证,结果表明:该方法可得到一条较为安全的全局路径,并且可规避航行时的局部动态风险,为船舶安全航行提供一定的参考。

摘要：四甲基氢氧化铵(TMAH)是薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)生产过程中所产生显影液废水的主要成分,具有强碱性和生物毒性。为研究显影液废水中常见物质对TMAH厌氧生物降解的影响,文中选取实际显影液废水中常见的二甲基亚砜(DMSO)、N-甲基吡咯烷酮(NMP)、二甲基乙酰胺(DMAC)和硫酸盐作为研究对象,分别考察了其对TMAH厌氧去除和生成产物的影响。批次试验结果表明,质量浓度为500~3000 mg/L的DMSO和质量浓度为50~1000 mg/L的DMAC对TMAH的厌氧去除无明显影响;较高质量浓度(300~2000 mg/L)的NMP会抑制TMAH及中间产物三甲胺的降解,引起三甲胺的累积;硫酸盐(100~2000 mg/L)会抑制TMAH的降解,导致中间产物积累。且这4种物质都对产甲烷菌的活性具有抑制作用,进而导致甲烷产量降低。研究结论可为实际显影液废水厌氧处理的工艺设计提供理论参考依据。

摘要：随着科学技术的飞速发展，嵌入式技术无处不在，嵌入式系统设计师成了一个炙手可热的职业。由国家人事部和信息产业部组织的全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试在2006年下半年开始开设嵌入式系统设计师这个考试级别，为嵌入式领域工作和学习的朋友提供了一个体现自己能力水平的权威性考试。

摘要：开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。

摘要：根据嵌入式系统电源的实际需求,以FSD200小功率单片开关电源集成电路为核心,结合可调式精密稳压器TL431和线性光耦PC817等外围器件,设计并实现了适合嵌入式系统使用的多路小功率开关电源。

摘要：本文利用物联网和嵌入式技术,针对基于LoRa无线的智能水表集抄系统中存在信号盲区,无法实现LoRa无线网络全覆盖的问题,设计并实现了智能水表集抄系统中LoRa无线补盲网关。该网关下行通过Zigbee模组与水表采集终端组建无线网络,抄收水表用水信息;上行通过LoRa技术与数据集中器建立连接,上报信号盲区的水表数据。经测试,该补盲网关有效的解决了LoRa无线网络中信号盲区的终端接入和数据传输问题,从而实现智能水表集抄系统的无线网络全覆盖。