摘要：在当今的社会,工厂生产大多与分拣密不可分,如今的分拣方式一部分依旧以人工分拣为主,若能使智能分拣充分利用到各个工厂中,实现分拣与存储的智能化,将会大大降低公司的投入成本,显著提高生产效率和公司的综合竞争力。文章利用可编程逻辑控制器(PLC)与Factory IO、组态王、博图(TIA portal)V16共同完成仿真分拣与存储,实现了对不同大小的物料进行识别、运输、存储、输出、计数等功能,对提高工厂的生产效率、公司的整体收益具有重要意义。

摘要：当前电梯成为便捷化过程中不可或缺的工具,电梯不仅要具备最基本的垂直起降运输能力,同时可靠性、舒适度、低噪音、低能耗、安全性也成为衡量一部电梯好坏的关键因素。本设计以双部六层电梯为研究对象,首先,介绍了PLC控制电梯基本构造,并在此基础上介绍了电梯所需的主要元件及选择依据;然后,重点研究了PLC控制的双部六层电梯的的软、硬件控制逻辑的设计;最后,本设计利用TIA博途软件与仿真仪器建立双部六层电梯仿真系统。通过系统仿真表明:该系统各功能达到要求,实现电梯高效安全节能运行。

摘要：研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.

摘要：随着工业自动化的迅速发展,自动分拣和机械手的普及也在迅速扩大,自动分拣系统的应用可以提高分拣速度和效率。文章利用PLC和Factory IO设计了一种自动分拣系统,该系统主要对不同大小的货箱和不同颜色的物料进行分拣,由PLC为核心控制,加上组态王监控系统,实时获取分拣系统的运行信息,提高分拣的效率和速度。

摘要：针对目前普遍使用的电弧模型无法完整地模拟电弧单次放电的全程,进而影响到特快速的暂态过电压(Very Fast Transient Overvoltage,VFTO)的计算与仿真的情况,提出了一种单次电弧击穿模型;同时联合重燃理论设计了一种电弧重燃模型;电弧单次放电全过程分为即将击穿、稳定燃烧与熄弧3个过程,该单次电弧击穿模型综合考虑了这3个过程,在每一过程分别构建相应模型模拟相对应的电弧状态,各个状态的过渡通过追踪电弧电流来完成;同时电弧重燃模型可以准确地模拟电弧的实际状态;通过仿真,验证了该模型的实用性,且可以发现在重燃模型下的VFTO的波形显著差异于单次电弧击穿模型下的情况。

摘要：针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。

摘要：研究了游泳池水处理问题,利用组态王软件对该系统建立模拟工程。最后的设计实现了实时控制池水液位、温度和检测pH值、余氯值、臭氧值等水质指标并进行处理,且利用设计的相应画面显示系统运行状态。

摘要：本文设计了一种避障智能盲人眼镜,系统包括STC89C51单片机控制模块、GPS模块、红外感应模块、摄像头、超声波接收发射器、LED警示模块、石墨烯电池、语言感应模块、控制开关、主控芯片。如果盲人需要出行,可以通过佩戴这款眼镜来为他们指路避障。同时,避障智能盲人眼镜还能提前通过超声波接收发射器和红外感应系统来感应前方和周边的环境,从而来保证盲人的出行安全。

摘要：混凝土在各类基建项目中是最基本的材料,而它的各种指标直接影响着工程的质量和基建成本。主要利用组态王设计了一种混凝土搅拌站控制系统,该系统可以对混凝土生产中的配料、输送、搅拌、卸料等过程实现自动化控制,同时利用组态王的画面显示功能,实现了系统运行状态的实时监控,提升了混凝土生产的质量和效率。

摘要：目的探讨应用网络推演系统开展突发中毒事件卫生应急处置的桌面演练的可行性,了解广东省突发中毒事件卫生应急处置能力。方法模拟某起饮用水化学品污染中毒事件的处置过程,设计应急报告、应急响应、应急处置、突发应变4个环节8道题目,由来自广东省地级市的10支参赛队伍采用中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所研制的网络推演系统进行作答,专家评委通过该系统评分。结果 10支参赛队伍均可在较短时间内熟悉、适应网络推演系统进行桌面演练。10支参赛队伍应急报告、应急响应、应急处置、突发应变4个环节得分分别为(14.9±2.3)、(6.0±2.2)、(20.7±4.1)和(13.2±3.5)分,得分率分别为(74.5±11.5)%、(50.4±18.7)%、(43.5±8.5)%和(66.2±17.5)%。应急报告环节得分率分别高于应急响应和应急处置环节(P<0.05),突发应变环节得分率高于应急处置环节(P<0.05)。10支参赛队伍桌面演练总分为(55.0±8.0)分,考核成绩整体偏低。结论网络推演系统可用于突发中毒事件卫生应急处置的桌面演练。广东省突发中毒事件卫生应急处置能力存在薄弱环节,应加强应急响应和应急处置的能力。