摘要：针对冗余自由度机械臂逆运动学求解的难题,提出了一种基于RBF神经网络的新方法。针对一款新型的七轴冗余机械臂,建立了机械臂的正运动学方程,提出了一种基于加权最小二乘法的"最佳柔顺性"规则,基于此规则运用遗传算法求解了全局最优解,由此得到了训练神经网络的样本数据,对神经网络进行了训练,使网络达到了稳定状态。设计了仿真和实验对RBF神经网络进行了测试,分析了神经网络的性能。研究结果表明,该RBF神经网络精度高、收敛速度快,从而为任意冗余机械臂逆解求解提供了一种新方法。

摘要：介绍了塑料件注射模侧向抽芯设计的几种方法。对塑料件侧向抽芯的特点进行总结。正确选择侧向抽芯方法是注射模设计的关键。主要介绍了多元多向抽芯塑料件的成型工艺及模具结构特点；并详细分析了模具的动作原理和过程,为类似产品注射模具的设计提出了一条新的思路。

摘要：1.以湘西苗绣中蝴蝶图腾为创作主题,以茶艺茶道文化作为表现形式,将传统刺绣与新型材料结合,增强艺术感染力。2.以中国传统祈福文化为创作源泉,将祈福文化元素进行重组、再设计,形成独特的艺术特色,表达对祖国的美好祝福。3.提取侗锦中辨识度较高的纹样作为产品图案的主要内容,选择现代构成中的点、线、面元素同侗族织锦元素混合编排,获得新的侗锦视觉形象。作品荣获2021年湖南省大学生服装设计大赛服饰品赛道优秀奖。4.整体家居软装空间以暖色调为主,运用蓝灰的冷调色,在温馨的基础上增添一丝简约。通过各式结艺,使作品的层次更加丰富。