摘要：针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。

摘要：当下学界关于徐悲鸿的研究已日渐深化,然相关成果多集中于言其中国画改良艺术理念和现实主义美术教育思想等方面,关于其创作本体语言的探讨,尤其是针对其海外留学时期创作的大量人体素描作品的专题研究尚属薄弱环节,亟待就其师承脉络、技法特征、研习意图等层面进行梳理辨证。本文基于中西美术比较视域,通过将徐悲鸿海外留学时期创作人体素描与西方素描大家普吕东、安格尔、康普相关作品进行手法比较,认为其人体素描师承脉络可远溯古希腊雕塑造型传统,中承意大利文艺复兴艺术理念,近师欧洲新古典主义学院教学体系;在技法层面具有造型精确传神、色调黑白分明、布局自成一体、手法简约大和、注重精神气韵等特征;人体作为西方艺术传统的重要表现母题,徐氏研习人体素描的意图涵盖“人物画改良途径”和“现实主义创作需求”等多层面的深入考量,其核心意图为掌握并谙熟人体造型规律和形式法则,以实现“人物活动”之表达,进而更加有效深入地推行现实主义艺术创作理念。

摘要：在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划问题建模为马尔可夫决策过程,考虑用户位置信息获取不精确的情形,在满足用户中断概率约束的前提下,以中继通信系统的吞吐量最大为优化目标设置奖励函数,采用一种收敛速度较快的深度强化学习算法——近端策略优化算(PPO)法求解,实现中继无人机飞行轨迹优化和中继发射功率合理有效分配。仿真实验结果表明,针对用户随机移动的无人机中继通信场景,该文所提方法与基于随机策略和传统深度确定性策略梯度(DDPG)的方法相比,系统吞吐量分别提升22%和15%。结果表明,所提方法能够有效地提高系统的通信效率。

摘要：现藏于台北故宫博物院的《乔松仙寿图》轴传为晚明画家陈洪绶中年时期作品,画作下方的老者形象向来被指认为画家本人自画像加以讨论;然而此画图式风貌与陈洪绶常见手法大为殊异。本文基于高居翰、翁万戈等前人研究成果,综合运用风格分析、文本考据、图像比对等方法对画面图式风格和款题钤印进行分析考证,认为此画并非陈洪绶真迹,当为清宣统元年(1909)以后由近代民间画工与文人合作的赝本。这一案例也从侧面反映出明清以来书画市场的繁荣发展和作伪风气的流行。

摘要：14世纪初期,意大利文艺复兴先驱人物乔托·迪·邦多纳以及西蒙内·马丁尼、安布罗乔·洛伦泽蒂等锡耶纳画家的人物画作集中出现了“丹凤眼”“柳叶眉”“兰花指”“罗汉袍”等具有鲜明东方意味的图式特征,由此构成了意大利早期文艺复兴绘画“东方化”的独特面貌:乔托于斯克罗维尼礼拜堂绘制的系列壁画中出现的伪蒙古“八思巴文”符号可能与方济各会的传教活动以及壁画赞助者同东方的贸易往来有关;锡耶纳画家西蒙内·马丁尼运用背景山石衬托前后空间的表现手法同元代青花瓷线描图稿和南宋院画的空间表现手法具有惊人的一致性,画家可能通过陶瓷工艺、木刻版画以及卷轴书画等多种途径受到中国艺术的影响;安布罗乔·洛伦泽蒂《好政府的功效》中的台型山峦同中亚《史集》手抄本插图以及中国山水画的山石造型手法具有深层联系,由此表明中国绘画并非14世纪意大利绘画中东方图式元素的唯一源头,意大利绘画同样受到中亚地区伊斯兰细密画的影响,从中可以梳理出“东亚—中亚—欧洲”的影响传播路径。

摘要：表现主义作为20世纪初兴起于德国的艺术运动,其历史意义既有现代主义思潮背景下对理性主义传统的超越反叛,亦有对西方现代工业文明腐朽没落社会生活的批判讽喻,更重要的是对德国民族艺术精神传统的回归复兴。本文结合表现主义艺术史学,通过对表现主义艺术运动深层历史动因和文化内涵的再解读,深入挖掘梳理表现主义艺术的原初精神确据和非理性张力特征,由此探究中国当代表现性油画的发展路径。

摘要：阐述堤防工程维修养护工作的特点,对当前在堤防工程管理和维护工作中存在的问题进行分析并结合实例进行探讨,为堤防维护工作提供参考。

摘要：提出了基于单片机口袋实验室的全程学习与应用模式,开发了一款以ADu C848为核心的功能强、成本低、体积小的单片机最小系统,学生利用单片机口袋实验室可以随时、随地实训,还能应用于大学生创新性实验计划、学科竞赛的培训与毕业设计等,提高了学生的实践兴趣、科研意识和工程实践能力。

摘要：农业机械设计制造工艺和精密加工技术是影响农业机械生产的关键因素。阐述了农业机械设计制造工艺及精密加工技术的特点,深入研究了现代化机械设计制造工艺和精密加工技术,为后期现代化农业机械生产发展提供可参考依据。

摘要：热能驱动车是一种具有方向控制功能,以热能驱动的自行小车。为了解决热能驱动车因加工精度,装配误差等因素影响出现的轨迹不准确的问题。首先对热能驱动车进行简化,通过改变部分参数来影响小车的运动轨迹,再利用UG运动学仿真模块对小车运动轨迹进行仿真实验。然后对影响轨迹的参数进行总结和分析,通过对小车的部分参数进行修改得到了一种简单可靠的轨迹修正方案。通过对制作的小车进行轨迹运行调试得到了成功绕桩10个的成绩,为以后的热能驱动车设计积累了经验。