摘要：为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。

摘要：结合海绵城市实施的基本理念,明确低影响开发海绵城市所涉及的水文循环过程,指出城市雨水径流量计算是重要的前提条件。传统的市政排水设计多应用于不透水地面比例较大的城镇化地区,仅能提供最大雨水流量,暴雨强度公式和径流系数尚存在一定的优化空间,不能完全满足海绵城市规划设计诉求。水利行业常用推理公式、瞬时单位线、水文模型等水文学方法计算小流域设计洪水,通过暴雨、产流、汇流等过程,能准确描述不同控制点的雨水径流过程和积水量,有助于确定蓄存和排泄水量,是海绵城市设计和实施的关键环节,水文分析计算的方法适应性更强,值得进一步推广应用。