摘要：在永磁直流(PMDC)电机的换向过程中,采用正确的接触电阻能够有效提高仿真精度,缩短电机的开发周期。设计了一种测量动态接触电阻的实验,得到不同转速下接触电阻与电流的变化曲线,拟合可得到接触电阻的幂函数计算公式。然后选取4个工作电流值分别代入到拟合公式中,得到对应接触电阻的估算值,并代入到电机有限元中进行堵转扭矩仿真,仿真所得的堵转扭矩与实际测试的堵转扭矩一致,验证了使用幂函数估算永磁电机换向过程中接触电阻的可行性和合理性。

摘要：针对驾驶员情绪实时监测问题,提出一种基于改进残差网络(ResNet)的表情识别方法,并设计了一种驾驶员情绪监测系统。系统首先对摄像头获取的驾驶员面部图像进行人脸检测与预处理,包括定位和白化处理,然后通过ResNet提取表情特征;其次,选用支持向量机(support vector machine,SVM)改进ResNet中的分类器,将表情特征输入SVM中进行情绪分类;最终,采用交叉熵损失函数,使用Fer2013数据集进行训练和实验,并利用迁移学习加速模型训练。实验结果表明,所提方法的识别准确率达到72.6%。与其他方法的对比分析验证了所提方法在驾驶员情绪监测中的有效性和实用性。