摘要：针对多介质钢铁能源计划模型存在变量较多、约束复杂和模型求解难度高等问题,提出基于自适应邻域的改进MOEA/D(decomposition-based multi-objective evolutionary algorithm)实现多介质能源计划优化。考虑分时电价特性和煤气柜的缓冲作用,构建以最小化运行成本和总能耗的目标函数,设计能源介质供需和工序饱和度等模型约束;基于能源产耗规则的解码方法确定目标值,定义归一化的切比雪夫聚合函数和种群进化程度的自适应邻域更新,设计改进MOEA/D的能源计划优化算法。仿真对比实验验证了改进MOEA/D有效实现能源计划优化,提高解的收敛性,降低运行成本1.3%和能耗1.2%。

摘要：针对多目标柔性作业车间调度问题求解效率低的难题,提出了一种改进NSGA-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ)调度优化算法。首先,建立了考虑直接能耗和间接能耗的多目标柔性作业车间调度模型;然后,结合两段式编码设计了一种混合分配策略,应用于种群的初始化,并通过进化算子确定子代种群的生成;最后,基于参考点的小生境选择策略,利用双层正交边界交叉方法生成一组预定的参考点,并根据种群熵值变化率设计自适应淘汰策略用于非支配精英存储策略。通过对11个作业车间调度问题算例进行改造,验证了改进算法求解多目标柔性作业车间调度问题具有较高的求解质量和求解效率。

摘要：当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略。在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控制器具有固定时间收敛特性并给与证明;针对滑模控制伴随抖震的特性,对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖振的改进,使得趋近律具有一定的自适应性。通过对二自由度机械臂的仿真实验,验证了在系统含有未知扰动的情况下,设计的改进固定时间滑模控制器能够在固定时间内使得机械臂末端轨迹跟踪误差快速收敛,且通过控制器参数的调整能够达到更快的收敛速率。通过仿真对比,验证了论文设计方法的收敛速率要快于快速终端滑模控制方法。

摘要：针对目前传统生物制造车间普遍具有生产数据难以采集的问题,在传统系统之上,采用SCADA智能监控,构建分布式控制结构,控制平台采用西门子S7系列PLC,以WinCC组态作为上位机对系统运行过程状态实时监控,完成生物制造车间SCADA系统的设计与应用,实现制造流程可视化,具有参数设定、实时数据采集及远程监控等功能.通过现场的实验运行,验证了该系统提高了整体系统的自动化控制水平和生产效率。

摘要：对于物流的配送,现代化的分拣系统为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。近十年来,国内外学者对机器视觉的研究都十分重视,发表和提出了许多视觉技术的理论,而引入机器视觉能够使自动分拣系统节省大量成本的前提下更加高效、精确。本文旨在对基于机器视觉的分拣系统的相关理论进行综述。首先,介绍了基于机器视觉的分拣系统的基本结构以及流程,并就其流程划分为三个理论模块:目标跟踪、目标识别和视觉伺服;然后,在这三个理论模块的大框架上对与机器视觉分拣系统相关的国内外理论进行进一步的总结、归纳和分析;最后对基于机器视觉的分拣系统在多个领域的应用情况进行介绍,并对未来的研究趋势进行了展望。