摘要：磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他传统控制算法往往会引起系统超调量过大和响应速度过慢等问题。针对此类问题,提出一种不依赖于精确数学模型的自适应径向基函数(A-RBF)控制算法,以此实现磁悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能。首先建立磁悬浮球的非线性数学模型;其次通过非线性坐标变换得到磁悬浮球的线性数学映射模型;然后设计出A-RBF算法中相应的控制律和自适应律,并利用Lyapunov函数验证该算法的稳定性;最后通过不同的评判指标进行SMC和A-RBF算法的比较验证。仿真结果表明:由于A-RBF算法未忽略磁悬浮球系统中的高阶项,因此它不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等优点,而且还具有适应系统参数变化范围大的能力。当依次输入正弦和方波信号作为输入时,A-RBF算法的跟踪效果最佳,其次为SMC。实验结果表明:当外部扰动存在时,A-RBF算法不仅实现了磁悬浮球的稳定悬浮,而且其误差仅在0.2 mm之内,并且在正弦跟随下的误差仅在0.15 mm之内,再次证明了A-RBF算法具有良好的适用性。

摘要：在水质特性分析的基础上,选用"气浮-水解酸化-一级好氧处理-二级MBR"工艺进行了苯酚丙酮及双酚A装置生产废水工程设计。工程运行实践表明,该工艺处理苯酚丙酮及双酚A装置生产废水是可行的,出水可实现达标排放,膜组件清洗周期较长,运行费用较低。对于MBR系统,需从系统的角度综合考虑预处理和MBR,进行整体优化设计。针对此类废水,膜生物反应器前端需采用均质调节和气浮等预处理工艺确保MBR系统正常运行。

摘要：采用中试考察粉末活性炭-浸没式膜处理微污染源水的生物反应器的快速启动方式、处理效能和膜污染控制方式。试验结果表明,采用外源微生物可以实现膜生物反应器的快速启动;CODMn、NH3-N、浊度在不同工况的长期运行能满足生活饮用水卫生标准(GB 5749-2006)的水质要求;运行方式2能较好的控制膜污染、适合村、镇自来水厂。

摘要：无锡市城北污水处理厂扩建工程因增加水解酸化池预处理单元而需加大进水污水泵扬程,通过合理布置和计算机编程精确求解,以原有低扬程泵和新选高扬程泵运行工况点均在高效区为约束条件,得出原水泵保留,增加2台大泵并联的设计结论,运行工况与理论计算基本吻合。

摘要：一、培养效率意识,减少无效劳动首先,教师要改变授课随意性大的缺点,精心备好每一堂课的每一个环节,设计好每一个问题,并尽量按预设步骤教学.其次,教学时应培养学生在规定的时间内阅读完某篇文章的能力,尽量回答好每一个问题,使他们的思维处于紧张状态.同时,应在班内多多开展学生阅读竞赛活动.这些措施可以让师生产生紧迫感,长期坚持就能培养师生的效率意识.

摘要：八十年代中期以来,国内一些学者和研究单位开展了反编译的研究。我们从八六年以来,对VAX汇编语言程序反编译到C语言程序进行研究。工作虽然是在VAX机器上做的,但结论具有一般性。与编译程序的逐句扫描逐句翻译方法不同,反编译必须采用分块扫描分块翻译的方法。反编译面临的最大难题是:高级语言只有数学逻辑运算功能,而不具备汇编语言具有的表达机器内部物理过程的功能;表达物理过程的汇编语言指令难以反编译为高级语言。