摘要：【目的】针对热控系统前蜗壳-屏蔽套结构件激光焊的环焊缝易产生表面裂纹和内部气孔等问题,从激光焊接工艺因素方面对结构件焊接质量影响进行研究,从而确定合适的工艺参数范围,提高焊接质量稳定性。【方法】采用仿真计算和试验表征等手段,以接头横向残余应力、焊缝成形质量、焊缝熔深、内部气孔率为主要评价指标,研究了接头形式、激光功率、焊接速度、离焦量、保护气体等关键工艺因素对焊接接头成形和内部质量的影响。【结果】结果表明,采用工艺凸台能够改善焊缝成形质量,大幅降低焊缝内部横向应力水平;焊缝熔深随着激光功率的增大而增加;结构件垂直度与激光功率呈正相关关系;焊接速度在0.3~1.0m/min的范围内,焊缝内部气孔率随着焊接速度的增大而增加,但是总体气孔率仍然维持在较低水平;当离焦量为正且超过特定值时,焊接模式由深熔焊转变为热导焊,接头气孔率逐渐降低;采用N2作为保护气并进行尾吹供气能够提供稳定的气压环境,从而减少焊缝缺陷。【结论】通过采取合理的激光焊接工艺措施,可以得到合适的工艺参数范围,有效地控制了焊缝接头成形及内部质量,从而保证焊缝密封性能、结构件焊后垂直度等性能,为类似产品的激光焊焊接接头设计提供参考依据。

摘要：本文研究了具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制问题。基于代数图论和固定时间稳定性定理,通过设计一个新的控制协议,具有对抗性节点的多智能体系统可以在有限时间内实现准包围控制。同时给出了多智能体系统实现固定时间准包围控制的稳定时间上界估计式。最后通过Matlab仿真,验证了所获理论结果的有效性。

摘要：选择产量潜力差异大的双季杂交晚稻超级稻品种五丰优T025及昌优10号（对照品种）为试验材料，采用裂区设计（品种为主区，不同密度为副区，密度设置3种水平，