摘要：针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划分,并应用贪心策略对同一时间窗口内的物体规划分拣顺序。考虑物体存在分拣遗漏的风险,设计评价函数对贪心策略进行改进,增强了所提算法的实用性。设计模拟程序对所提算法进行仿真,并利用搭建的机器人平台开展分拣实验,验证了算法的可行性和有效性。实验表明:所提算法可在机器人实际分拣作业中规划出有效的分拣路径,平均分拣距离和分拣时间均小于顺序规划算法,提高了机器人对平面随机分布的连续运动物体的分拣效率,实时性好,实用性强,对机器人动态分拣场景下的分拣路径优化研究具有一定的指导意义。

摘要：提出一种基于移动支付的高速公路预约缴费系统,通过对当日高速公路交通量进行预测,实现了高速公路路网情况的可视化,并将高速公路的拥挤度纳入高速公路通行费的收费核算体系中,通过预约缴费和动态费率等经济杠杆引导车辆根据拥堵情况错时或错峰出行,以期达到缓解交通拥堵的目的,提升高速公路用户的信息化体验。