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深海笼捕起倒式液压起笼机研制报告
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《福建水产》1999年 第2期21卷 15-19页
作者:王小凡 朱建康 游远新 欧陶仁福建省水产研究所厦门361012 龙海市锦江船舶机械研究所龙海363100 
笼捕作业是90年代引进并兴起的海洋捕捞作业方式,但作业所需的起笼机械尚未配套。“起倒式液压起笼机”设计拉力2.5千牛顿、线速度20—60m/min,绞盘直径250mm,液压系统额定工作压力10兆帕,并有可起倒、无级调速及过载安全保护等性能,可...
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金属冶炼七轴联动外骨骼机器人研制与应用
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《世界有色金属》2017年 第21期42卷 11-12页
作者:庆雷 吴建美 胡家庆 宁睿智安徽三联学院安徽合肥230601 
随着工业机器人类型的不断增多以及大范围应用,本文介绍了金属冶炼七轴联动外骨骼机器人的设计概念,分析七轴联动外骨骼机器人在金属冶炼工业中的应用效果,促进七轴联动外骨骼机器人技术的未来发展。
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