摘要：针对路桥隧测量领域,探讨无人机在该领域中的应用与优化。首先,综述无人机技术和路桥隧测量需求,并分析当前无人机在该领域中的应用现状。其次,设计一套适用于路桥隧测量的无人机测量系统,包括无人机选型与配置、传感器选择与布局、数据采集与处理流程设计。再次,提出无人机测量任务规划与执行的算法,包括测量任务规划和无人机航迹规划与控制,进行实地测量数据的采集与处理。然后,对采集到的数据进行预处理、配准与拼接,并进行路桥隧测量数据的分析与提取。最后,阐述优化方法,评估无人机测量系统的性能,并展示了优化结果与分析。

摘要：基于榆树田煤矿上保护层开采时被保护煤层上覆岩层为坚硬厚岩层的实际情况,采用物理实验、数值模拟和现场应用等方法,研究上保护层开采推进时被保护区域的应力变化尤其是垂直应力演化规律和原岩应力区、应力增高区和降低区的演化规律,继而设计保护层开采方案并选定高位定向长钻孔进行瓦斯抽采。结果表明,被保护层上覆的坚硬厚岩层会形成关键层直接影响保护层效果;上保护层开采后被保护层的卸压程度为50%,膨胀变形量为0.391%,被保护层工作面回风瓦斯浓度降低至0.35%。现场应用结果表明,被保护煤层上覆坚硬厚岩层时,采用上保护层开采配合高位定向长钻孔抽采能够取得理想的卸压增透和瓦斯抽采效果。

摘要：把学情分析这一现代教育设计理念引入初中物理课堂,对丰富教师教学内容的有效预设及调控,提高课堂教学效率,帮助学生形成物理学科的核心素养十分有益。本文从剖析学情分析概念入手,针对学情分析规律和运用特点进行探讨,提出通过课堂教学有效设计促进学生掌握基本物理知识,培养初步实验动手能力,激发学习兴趣的实现途径和见解。

摘要：近年来,随着建筑业的快速发展,对管理提出了更高的要求,本文结合现阶段建筑工程的发展,首先分析了建筑管理创新的重要性和价值,然后论述了建筑设计的创新要求,最后结合以上内容提出了建筑设计的创新发展策略,以促进建筑业的健康快速发展。

摘要：针对当前碳纤维连续抽油杆作业车存在的结构布局不合理、夹持器的牙齿尖、夹持力大、易损碳纤维连续抽油杆等问题,研制SPM5360TCGJ型碳纤维连续抽油杆作业车。该车采用单车车载式结构,整车全液压控制,设计了专用动力滚筒、排杆机构、井口装置等装置,适用于圆形碳纤维连续抽油杆的各项作业。通过控制动力滚筒的正反转,实现杆体的收卷、释放。排杆机构与动力滚筒联动,滚筒旋转1圈,杆体导向机构移动1个导程(1个杆体直径距离),实现杆体在滚筒的有序多层排列。井口装置主要通过前后移动液压缸、左右移动液压缸实现快速对正井口。现场应用证明,该作业车结构紧凑,布局合理,作业灵活,不损伤碳纤维连续抽油杆,作业效率高。

摘要：针对大蒜种植模式和农艺要求,设计了一种大蒜收获机,并利用UGNX8.0建立三维模型,对挖掘装置、夹持输送装置等关键部件进行了进一步研究。同时,设计了一种适用于大蒜收获的梯形挖掘铲,依据收获方式确定其长度、宽度、入土角等关键参数,应用ANSYS软件进行有限元静应力分析,结果表明:设计的挖掘铲所受的应力与应变都在材料所允许的安全范围内。对大蒜拔起时进行受力分析,确定了最佳拔起的状态的条件。在某大蒜生产基地进行田间试验,结果表明:挖掘铲的漏果率为1.45%,伤果率为1.12%,损失率2.3%,满足大蒜收获的技术要求。

摘要：目的:探讨1例Ael亚型标本的血清学特征与分子生物学机理。方法:利用血型血清学方法、吸收放散法等技术鉴定ABO血型;PCR-SBT方法进行ABO基因分型:利用PCR扩增ABO基因的7个外显子,对扩增产物进行纯化,然后设计测序引物,将扩增后的产物直接测序分析;构建3D分子模型,并以自由能的差值(ΔΔG)预测GTA突变体的稳定性。结果:吸收放散试验未检出红细胞上的A抗原,与Ael的血清学特征不相符,血清学定型结果不明确;ABO基因型为ABO*AEL. 02/O. 01.01型,基因的外显子7存在c. 467C> T与c. 646T> A两个突变位点,可分别导致GTA上的156位脯氨酸被替换为亮氨酸(p. Pro156Leu)以及216位苯丙氨酸被替换为异亮氨酸。3D模型预测突变未给GTA突变体引入新的氢键,也未形成新的二级结构,但可导致GTA突变体的ΔΔG值升高,提示蛋白稳定性降低。结论:仅仅利用血清学特征来判断是否是Ael亚型并不可靠,Ael表型可能是由于GTA突变体降低了酶的稳定性所致。

摘要：在制造业中,对工人工作姿势进行人体工程学评估对于预防肌肉骨骼疾病(MSD)是一项重要的工作。针对传统MSD评估方法存在的虚拟人作业姿态调整真实性不足、调整效率低等问题,提出一种虚拟人作业姿态的仿真方法。首先,建立了基于6D旋转的虚拟人骨架模型;其次,设计了一种基于编码器-解码器架构,使用循环神经网络(RNN)和注意力机制(AM)的虚拟人关节旋转生成模型,对虚拟人各关节姿态进行求解;然后,基于平衡性方法对虚拟人姿态生成进行迭代,生成虚拟人搬运姿态;最后,根据快速上肢分析(RULA)得分对姿态进行筛选,得到虚拟人最终姿态。所提方法生成的虚拟人作业姿态与作业人员实际操作姿态平均关节角度的误差为5.79°,RULA得分准确率为85.4%,表现出较好的实用性。

摘要：发展学生主体性的教学策略研究河南安阳市人民大道小学姚文俊武丰旭我校与北京师范大学教育系共同承担了一项国家教委“八五”人文社会科学研究规划博士点重点学科项目《少年儿童主体性发展实验研究》。在实验设计中，我们把学科系列作为发展学生主体性的一条重要渠道，就...

摘要：原始的Relief模型只能分析完备的单标记数据,并且相关的改进模型也未涉及样本之间的全局相似性等,由此基于样本全局相似度和Relief模型设计了一种缺失标记特征选择方法.首先,为了补全样本对应的缺失标记,在每个标记下将全体样本划分为缺失集和完备集,通过计算样本间的欧式距离,为缺失标记的样本搜索其在完备集中的最近邻样本,从而提出了一种补全标记策略,补充样本缺失的标记.其次,为了衡量不同的样本在全局空间上的相似关系,使用余弦相似度函数计算样本间的特征相似度,基于样本标记集的重叠程度计算样本间的标记相似度,结合上述两种相似度构建了样本全局相似度.然后,为了确定目标样本在多标记决策系统中的同类近邻和异类近邻,根据目标样本与其余样本之间的全局相似度,定义了样本间的同异类判别关系.最后,结合改进的Relief模型构建新的特征权重迭代公式,进而设计了基于样本全局相似度和Relief的缺失标记特征选择算法.在8个多标记数据集上分析和测试所提算法的分类性能,实验结果表明所提算法是有效的.