摘要：针对内径为Ф100—150mm工业管道内检测的需求，设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统。在介绍了工作原理及机构组成的基础上，对系统各组件的力学特性进行了分析。利用ADAMS软件建立了定心系统的虚拟样机运动学仿真模型，得到了系统运行时偏心位移和移动速度的变化曲线。仿真表明，该系统能顺利通过水平放置的“L”型管道，定心精度可达0．2mm／1，水平直管移动速度为500mm／s，具有良好的稳定性。

摘要："长下坡路段制动失灵车辆专用减速带",是为刹车失灵车辆提供被动降速功能的新型安全设施。介绍了一种以"橡胶空腔减速垄"为核心构件的减速带形式,描述了其研发和试验的过程,以及在蒙新高速公路的试用情况。

摘要：In this paper,we consider a multi-UAV surveillance scenario where a team of unmanned aerial vehicles(UAVs)synchronously covers an area for monitoring the ground *** this scenario,we adopt the leader-follower control mode and propose a modified Lyapunov guidance vector field(LGVF)approach for improving the precision of surveillance trajectory ***,in order to adopt to poor communication conditions,we propose a prediction-based synchronization method for keeping the formation ***,in order to adapt the multi-UAV system to dynamic and uncertain environment,this paper proposes a hierarchical dynamic task scheduling *** this architecture,we firstly classify all the algorithms that perform tasks according to their functions,and then modularize the algorithms based on plugin ***,integrating the behavior model and plugin technique,this paper designs a three-layer control flow,which can efficiently achieve dynamic task *** order to verify the effectiveness of our architecture,we consider a multi-UAV traffic monitoring scenario and design several cases to demonstrate the online adjustment from three levels,respectively.

摘要：薄皮甜瓜‘玉玲珑’是杂交育成的绿皮绿肉类型新品种。植株长势健壮,以孙蔓结果为主。果实梨形,单果质量约500 g。成熟后果皮灰绿色,果肉碧绿色,可溶性固形物含量16.5%,肉质酥脆,香味浓郁,口感极佳。果实发育期约28 d。适于保护地各茬口栽培,平均产量43.0 t·hm^(-2)。

摘要：针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状,设计了籽瓜籽汁分离机。该分离机的设计思路是将籽瓜初步粉碎,用辊轮将籽瓜完全压碎,使瓜瓤和瓜皮分离,排出瓜皮,用离心法将瓜汁和瓜籽分离,最后收集瓜籽和瓜汁。本机的主要装置有破碎齿、压碎辊轮、大滚筒拨刀、小滚筒、小滚筒拨刀和瓜汁收集装置。本机结构简单、紧凑,装载携带方便,能够大幅提高籽瓜的加工效率,适合于广大籽瓜种植农户使用。

摘要：为了探究一种高效的甜瓜白粉病苗期抗病性鉴定方法,笔者以薄皮甜瓜自交系‘KR-89’为试验材料,对接种方法(喷雾法、刷叶法、摩擦法)、接种时期(1叶1心、2叶1心、3叶1心)、接种浓度(2×104、2×106、2×108个·m L^(-1))进行了系统研究。结果表明,甜瓜白粉病苗期最佳接种方法为喷雾法,发病率为96.66%,且操作简单易行;当幼苗长到2叶1心时,接种后发病快、发病率高,为94.66%,是最佳的接种时期;甜瓜白粉病苗期接种最适宜的孢子悬浮液浓度为2×106个·m L^(-1),发病率为96.00%。

摘要：以薄皮甜瓜自交系KR-112为试验材料,对甜瓜枯萎病苗期抗病性接种鉴定技术进行了研究。试验结果表明,甜瓜枯萎病苗期最佳接种方法为伤根法,发病率为97.77%,且操作简单。

摘要：针对小籽粒种子采用气流分离清选无法清除大杂的问题,改进设计了一种风选和筛选相结合的小籽粒种子分离清选机。阐述了该机工作原理及设计方案,并对与其关键作业部件一体式风筛机构相关的流体轨迹与涡量进行了仿真模拟。