摘要：对逆变桥臂中IGBT的U_(ce)电压跳变所引起的共模干扰对驱动器的影响因素进行了分析和验证。建立了含有IGBT驱动器寄生电容的逆变侧共模回路等效模型,推导了流经IGBT驱动器中的共模电流与dU_(ce)/dt及驱动器原、副边寄生电容的影响关系方程。设计了一款寄生电容很小的驱动器进行了实验验证,结果与理论分析相吻合。提出的共模电流等效模型和实验结果对大功率变流器中IGBT驱动器的抗干扰及可靠性设计有一定的指导意义。

摘要：针对装备模拟器高沉浸、通用化与低成本的发展需求,以某型装甲模拟器炮长人机操控系统为对象,进行基于虚拟现实技术的某装甲突击车模拟器炮长人机操控技术研究,采用基于Oculus Rift和Leap Motion的虚拟现实设备,提出了基于虚拟现实技术的模拟器设计方案,通过建立车内三维模型,构建虚拟操作空间,设计基于手势的人机交互,建立基于Oculus Rift的立体显示,实现炮长操作的高沉浸体验,并通过软件实现一装多用,有效控制成本。