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超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制: 收藏
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引用; 《科学技术与工程》2017年第14期17卷 228-233页; 作者：李鑫磊秦建军武伯有刘承荣侯妍君北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道车辆服役性能保障北京重点实验室北京100044 北京地铁车辆装备有限公司北京100079; 零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机...; 零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。; 来源：详细信息评论

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