摘要：气候环境的变化直接对北极濒危野生动物造成严重的生存危机,构建完善的北极濒危野生动物法律保护机制是保护北极自然生物多样性的必然措施之一。就当前法律层面的保护而言,不仅存在国际法和北极治理机制碎片化的现象,还存在北极原住民及原住民组织的权益尚不能得到充分的法律保障导致权利本位发生偏移的怪象。北极濒危野生动物作为北极生态环境的一部分,需要在顶层设计上构建完善的制度模式,同时鼓励作为北极利益攸关方的域外国家和国际组织投入到北极濒危野生动物法律保护事务中来,更多地参与北极各项事务的治理活动,维护北极的生物多样性。

摘要：设计了单框架控制力矩陀螺中的角动量飞轮分系统以提高卫星姿态控制精度。首先,从理论上分析了角动量飞轮的角速度波动对单框架控制力矩陀螺输出力矩的影响,得到当期望转速为5 000r/min且力矩波动<0.002Nm时,角速度波动应小于5r/min的结论。然后,采用无刷直流电机驱动角动量飞轮,利用FPGA实现控制驱动电路,并设计自适应PI控制律以跟踪期望角速度。实验结果显示:从静止状态跟踪5 000r/min期望转速,达到稳定状态耗时25s,超调量<15r/min,稳态精度为2r/min。通过对上位机实时采集转速数据进行分析,验证了动量飞轮分系统设计的合理性,表明其能够满足单框架控制力矩陀螺对角动量飞轮分系统的设计要求,降低了角速度波动对输出力矩的影响,进而能够提高卫星对地观测时的平台控制精度。