摘要：液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。

摘要：主控阀采用锥阀式结构的拖拉机液压系统能够解决该系统的发热和泄漏的问题,但由于其液压冲击比较剧烈,不利于拖拉机液压系统的操作与控制,本文提出利用动压反馈装置来解决压力冲击,并对该装置进行了设计与计算,最后通过仿真验证了该方案的可行性。

摘要：为深入探究裂缝性致密油藏CO_(2)吞吐过程中基质-裂缝间流体渗流机理,采用自主设计的高压无磁岩心夹持器开展脉冲式注CO_(2)吞吐岩心实验。基于核磁共振T 2谱测试原理,对CO_(2)吞吐过程中的岩心进行在线扫描,研究CO_(2)吞吐过程中基质内孔隙中原油的微观动用特征和基质-裂缝间流体的渗流特征。结果表明:CO_(2)进入裂缝后,沿着裂缝驱替原油,而基质中原油无法动用。闷井初期,基质大孔隙(20.5 ms<T 2≤716.0 ms)中饱和CO_(2)后的原油在膨胀作用下进入裂缝;闷井后期,CO_(2)抽提引起的原油浓度差异扩散和不同孔径孔隙毛管力逐渐成为主导动力,延长闷井时间能够有效提高基质中原油动用程度。原油采收率主要贡献来源于大孔隙,而小孔隙的动用程度较差,随着脉冲注气周期的增加,周期基质采出程度不断降低;矿场实施过程中应减少CO_(2)的吞吐周期,延长闷井时间,并将衰竭压力下限设定在饱和压力附近,以提高CO_(2)吞吐过程的总采收率。研究成果为裂缝性致密油藏提高采收率提供了参考和借鉴。

摘要：本研究以“环氧封闭底漆+环氧云铁中间漆+氟碳面漆”组成的双组份氟碳防护涂料配套体系作为高速公路混凝土桥梁防撞墙防护设计方案。根据相应标准技术指标要求分别对底漆、中间漆、面漆及配套体系进行了系统性评价测试。结果表明,该体系具有优异的机械性能、耐腐蚀性能、抗碳化性能及耐紫外老化性能,可适用于相对湿度较大、紫外光照强烈的工业大气环境。同时,该体系在启扬高速混凝土桥梁防撞墙修复与防护工程应用中表现良好,各项性能优异,是混凝土桥梁防撞墙防护治理的优异选择。

摘要：针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动力学方程与能量表达式。首先通过理论推导,求解了探测器逃逸所需的发射能量与逃逸过程中的轨道能量随月地椭圆相对运动状态的数学表达式,对其进行分析发现,同一环月轨道上出发的逃逸探测器所需发射能量与地月距离呈正相关,而逃逸过程中探测器轨道能量变化与地月相向运动速度呈正相关,从而得出在月球接近其近地点过程中发射逃逸探测器可以最大限度节约发射能量的结论。在此基础上,引入庞加莱截面法设计探测器最低能量逃逸轨道。通过寻找使逃逸轨道所在不变流形的庞加莱截面收缩为一点的发射位置与能量,求解不同地月相位下的逃逸轨道能量需求,进而迭代求解能量最优逃逸轨道。最终,通过对比仿真结果得到,月球真近角为283°时发射逃逸探测器将最节约能量,与理论推导的结果相吻合。相对于圆形限制性三体问题下推导的最低逃逸能量,采用椭圆三体模型设计的低能量逃逸轨道可以节约8%左右的发射能量,对于深空探测等任务来说具有明显优势。

摘要：针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态特性相关的各项附加干扰力矩;分析并设计了滑块的安装位置、质量以及行程等参数,降低滑块对系统的耦合与干扰;最后以滑块驱动力作为控制量,设计了姿态/伺服双回路动态滑模控制器,同时利用非线性扰动观测器对复合扰动进行估计和补偿,并进行了仿真试验。仿真结果表明,在考虑滑块动态特性的情况下,所设计的控制器能够实现对变质心四旋翼无人机的姿态控制,并具有良好的抗干扰性能与鲁棒性。

摘要：设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型,依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现,原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计,从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计,给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验,并与纯比例导引律进行仿真对比,仿真结果表明所设计的制导律满足制导精度的需求。

摘要：从2012年1月1日开始，长春市听众突然发现，曾经充斥长春电台的医药、医疗专题广告消失了。做出这个改变的决定需要胆识和远虑，因为就前几年长春电台广告收入的情况来看，医药、医疗广告每年带来的直接收入是2500万，占到全台全年收入的三分之一。

摘要：地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月平动点拟周期轨道在瞬时平动点旋转坐标系中的特征,基于瞬时平动点的运动规律,结合多步打靶法,推导出了三维空间拟周期轨道拼接点的求解方法。仿真分析表明,所提的设计方法可以有效地设计出地月平动点拟周期轨道。

摘要：设计了由八颗倾斜圆轨道地球同步(IGSO)卫星组成的导航星座.仿真分析表明:该星座具有只需维持覆盖区域不变,无需进行队形保持的优点.对我国绝大部分地区定位精度在20 m以内,北部、西部偏远地区不超过50 m;导航性能优于八颗非同地迹ISGO卫星星座.对亚太地区多重覆盖能力远高于四颗近圆地迹轨道星座;与大椭圆轨道相比,具有卫星轨道保持消耗燃料少,用户终端技术要求低等优点.