摘要：针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器.控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保证接近过程中航天器的安全性,同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知.借助李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛,且能够保证追踪航天器在实现航天器接近的过程中不与目标航天器发生碰撞.最后通过数字仿真进一步验证了所设计控制器的有效性.

摘要：针对地球同步轨道带的目标高重访探测需求及目标形状和姿态对探测效果影响的问题,文章结合天体视星等计算公式,给出了球体和方体两类典型空间目标视星等分析计算方法,归纳出视星等随光照角和目标姿态的变化规律,提出了方体目标最低星等的隐蔽姿态及其光学隐身策略,并针对隐蔽姿态和隐身场景的探测需求,提出基于超同步轨道的GEO目标天基近实时探测方法,且完成了仿真分析验证,结果表明:双星可实现我国国土上空地球同步轨道带目标的近实时探测,可为我国未来GEO目标天基探测发展提供参考。

摘要：本文针对美国太空部队部署在GEO的态势感知卫星GSSAP的设计和在轨运行模式进行了分析,包括近年来GSSAP轨道数据统计以及GSSAP典型观测场景分析,提炼出漂移巡视、机动巡视与抵近等在轨运行的策略.同时针对提炼的三种策略开展仿真,比较不同工况下的效能,并分析不同倾角目标对卫星机动能力的需求,为我国未来在轨服务、空间碎片监测任务技术发展提供借鉴.

摘要：为正确选择应用于人脸表情识别的支持向量机相关参数,提高表情识别准确率,提出一种应用于表情识别的基于细菌觅食算法的支持向量机参数选择方法。利用细菌觅食算法,通过模拟细菌觅食行为的趋向性操作、复制操作和迁移操作对应用于表情识别的支持向量机的参数进行寻优,避免寻优陷入局部最优,实现参数优化。实验结果表明,采用该方法能够使人脸表情识别分类结果具有更高的准确率。

摘要：为了提高养羊效益,研究设计了3个饲料配方,在贵州省镇远县开展了为期60天的对比育肥试验。同时为探索杂交肉牛对饲料的利用率,以3号配方配制的补充料为基础,用甲醛和醋酸对菜籽粕和豆粕进行了过瘤胃蛋白保护处理。结果表明:在配方筛选试验中,使用3号配方的第3组效果最好,日增重达1 273 g,饲料价格仅为1 500元/t;使用2号配方的第2组,日增重为1 275 g,饲料价格为1 750元/t;使用1号配方的第1组,日增重为1 142 g,饲料价格为1 710元/t。在过瘤胃蛋白保护处理中,以第4组甲醛保护的效果较理想,日增重达1 508 g,比未保护的对照组(第3组)提高18.46%,呈显著差异(P0.05)。

摘要：为筛选效益较好的肉牛饲料配方,研究设计了3个饲料配方,用杂交牛进行了为期60 d的对比育肥试验,同时为探索肉牛饲料中蛋白质的过瘤胃保护效果,以3号配方配制的补充料为基础,用醋酸和甲醛对菜籽粕和豆粕进行了过瘤胃蛋白保护处理。结果表明:在配方筛选试验中,使用3号配方的第3组效果最好,日增重达1 273 g,饲料价格仅为1 500元/t。在过瘤胃蛋白保护处理中,以第4组甲醛保护的效果较理想,日增重达1 508 g,比未保护的对照组(第3组)提高18.46%;用醋酸保护的第5组,日增重为1 402 g,较对照组提高10.08%。