摘要：在茶文化发展过程中,其文化内涵不断得到充实和丰富,古代文人以茶入画,绘制了大量与茶元素有关的画作,将茶元素与美术创作完美融合。随着历史发展,抹茶拉花艺术和茶画艺术走进大众视野,以茶元素为载体的美术创作赋予了茶文化新的审美意趣,也为茶文化的发展提供了创新思路。本文拟从茶元素在传统美术创作中的应用入手,探索新时代茶元素与美术创作元素的融合的可能性与融合策略。

摘要：随着全球化的发展,信息化和数字教学成为现阶段我国高校教育的主要手段,传统的高校美学基础教学面对这一形势想要取得更好的发展,必须转变思想更新观念从根本上对高校的美术基础课程进行更新以适应信息时代环境下的教育教学,美术基础课程区别于其他专业课程和艺术类欣赏课程具有基础课程的特性,在信息手段的应用和数字化的教学手段要做到合理科学。本文将对现阶段高校美术基础教学的现状进行分析,归纳高校美术基础教学中存在的问题并探寻信息时代高校美术基础教学的发展途径与方法。

摘要：具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。

摘要：以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,分析了重力对机器人末端位置误差造成的影响,为后续码垛机器人误差补偿提供了理论基础。

摘要：以设计的四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,基于有限元建模法与AYSYS软件建立了其柔体动力学模型,对其末端振动进行了分析与求解。对码垛机器人进行模态分析,分析机器人振动形式以及振动最薄弱的部位。针对振动最薄弱的部分提出了一种基于码垛机器人末端振动特性,对其构件结构尺寸参数进行优化的方法。以大臂为例,通过截面尺寸优化,在不增加重量的前提下,使其末端振动的最大振幅得到了一定的改善。该研究为码垛机器人动态特性分析以及基于机器人末端振动特性的结构优化提供了理论基础与依据。