摘要：120 t重型机械托辊主要用于容器筒体的对接焊、内外堆焊及探伤。本文介绍了该设备的构成和应用特点。目前本公司已制成了系列重型托辊,填补了国内空白。

摘要：基于传热模型,计算了直径分别为300、600和900μm的Fe-52%Cu合金微滴在自由凝固条件下的温度场分布,分析了温度梯度的变化及L_(2)相小球动力学特点。结果表明,合金微滴在相分离过程中其中心与表面温差较小(<5 K),而对于给定尺寸的微滴其径向方向上温度梯度却差异较大,但温度梯度值随时间成一次线性减小。通过理论计算,确定了小球在三种微滴内最大可迁移时间,分别是0.0206、0.07和0.141 s。此外,还比较了小球在三种微滴内的迁移距离,发现同尺寸小球在合金微滴内最大迁移距离与微滴半径之比为定值,r/R=0.4849,表明小球在合金微滴内的末态相对位置不依赖于微滴直径。这与目前大部分研究者对合金微滴直径影响核/壳结构形貌的观点有所不同。本研究不仅有助于理解核/壳型粉末的形成过程,同时为新材料设计奠定重要理论基础。

摘要：思想政治教育是我国历来高度关注的基本社会命题,无论是革命时期还是社会主义建设时期,社会各阶层成员的思想政治教育都被提高到国家战略的高度上进行相关制度设计和具体实践,而在这一过程中,青少年群体的思想政治教育更得到了格外的重视,这在一定意义上是由青少年群体在国家长远发展格局中的重要性决定的。在当前社会语境下,以学生为主要组成部分的青少年是一个特殊的群体,他们是国家未来的主人和建设者,其思想政治教育直接关系到这一群体的健康成长,因此如何持续加强和优化学生尤其是大学生群体的思想政治教育工作是当下较为紧迫的基本命题,需要相关主体的高度重视和积极探索。

摘要：尼古丁戒断症状是吸烟者容易复发的主要原因之一。现有的戒烟治疗戒烟率不高且复发率较高,急需寻求新的治疗方法辅助烟民戒烟。本文从戒断治疗的机制和治疗方法做一综述,以期为戒烟治疗找寻新的途径。

摘要：采用二氯四氨钯为主盐,润湿剂A、光亮剂B、稳定剂C为组合添加剂配制成电镀液,进行侯氏槽测试,电沉积获得钯镀层。通过设计正交试验对添加剂的组成及含量进行了筛选,采用扫描电子显微镜、X射线衍射表征了钯镀层的形貌和结构,考察了添加剂组分及含量对镀钯层表观形貌、微观形貌以及硬度的影响。正交试验研究结果表明:在电流密度0.85 A/dm^(2)、镀液pH 8.0,50℃施镀20 min的电镀工艺下,添加剂中稳定剂含量对于电沉积的影响较为明显,稳定剂含量大的镀层外观和硬度比较好,而光亮剂和润湿剂起辅助性作用。稳定剂与钯离子络合,阻止钯离子被还原,提高了镀液稳定性;光亮剂吸附在阴极表面,增大阴极极化值,形成活性位点,提高了晶核的生成速度,能够获得结晶细致紧密的镀层;润湿剂降低了阴极电沉积过程中产生的氢气气泡附着力,扩展了低电流区镀层,提高抗杂质干扰能力使镀层光亮平整。添加剂中各组分的协同提高了镀液整平能力及低电流密度区镀层光亮性,获得的纯钯镀层阴极电流密度范围更宽。

摘要：结合深圳市潭头河的环境概况,从现状排水体制、水体水质情况、污染源3个方面对深圳市潭头河黑臭水体现状进行了分析,并针对污染现状提出了治理思路,通过控源截污、内源治理、清水补给、生态修复4个举措对潭头河黑臭水体进行了专项治理,以彻底消除河道黑臭,改善潭头河的水质及周边环境,为城市黑臭水体治理提供参考。

摘要：以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,分析了重力对机器人末端位置误差造成的影响,为后续码垛机器人误差补偿提供了理论基础。

摘要：具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。

摘要：以设计的四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,基于有限元建模法与AYSYS软件建立了其柔体动力学模型,对其末端振动进行了分析与求解。对码垛机器人进行模态分析,分析机器人振动形式以及振动最薄弱的部位。针对振动最薄弱的部分提出了一种基于码垛机器人末端振动特性,对其构件结构尺寸参数进行优化的方法。以大臂为例,通过截面尺寸优化,在不增加重量的前提下,使其末端振动的最大振幅得到了一定的改善。该研究为码垛机器人动态特性分析以及基于机器人末端振动特性的结构优化提供了理论基础与依据。

摘要：随着全球化的发展,信息化和数字教学成为现阶段我国高校教育的主要手段,传统的高校美学基础教学面对这一形势想要取得更好的发展,必须转变思想更新观念从根本上对高校的美术基础课程进行更新以适应信息时代环境下的教育教学,美术基础课程区别于其他专业课程和艺术类欣赏课程具有基础课程的特性,在信息手段的应用和数字化的教学手段要做到合理科学。本文将对现阶段高校美术基础教学的现状进行分析,归纳高校美术基础教学中存在的问题并探寻信息时代高校美术基础教学的发展途径与方法。