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基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真
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《机床与液压》2015年 第5期43卷 127-129页
作者：岳龙旺 朱敬花 武可艳 吴利涛河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 天津世纪天源安全卫生监测有限公司天津300191 
三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。
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