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基于混合关键系统的工业机器人操作系统
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《单片机与嵌入式系统应用》2023年 第12期23卷 4-7页
作者：武啸泽 李青锋 牛建伟北京航空航天大学北京100191 
探讨了基于混合关键系统的工业机器人操作系统的关键技术,以应对机器人在非结构化或半结构化智能场景中面临的技术瓶颈。当前,随着智能技术在机器人领域的快速应用,机器人操作系统需要同时满足面向控制系统的强实时任务和面向智能化应...
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