摘要：目前社会上对于残障人士的服务较少,他们出行时很难做到自己独立上下楼梯以及独自到达某个地点。针对这种情况,在普通轮椅的基础上,提出一种基于树莓派作为控制核心的智能轮椅控制系统。该方法利用树莓派主板通过Python的控制将不同行走模式,如语音控制轮式行走模式、摇杆控制行走轮式模式、手机APP控制轮式行走模式结合起来,并在显示屏上进行切换,其中语音控制、摇杆控制、手机APP控制中分别通过树莓派语音模块ReSperaker 4、霍尔摇杆JS-C、蓝牙HC-08模块控制步进电机的转动,进而实现轮椅的行走功能。同时,通过多组步进电机以及双目摄像头的深度测距功能协同配合实现爬楼功能,解决残障人士爬楼困难的问题。项目将智能轮椅与树莓派控制的人机交互结合起来,并将多种适用于残障人士的功能相结合,更方便他们出行。这款智能轮椅控制系统将会给残障人士的生活带来更大便利。

摘要：为了研究复杂地形的风场特性,同时获得实际桥址处的风参数,以喇叭口河谷地形为研究对象,进行了为期6个月的现场实测。河流在该区域由山区进入平坦地区,因此该类河谷既有山区峡谷特点又有平原的地貌特点,地形地貌复杂。实测过程中使用三维扫描式激光雷达在河谷内进行多点观测,依托当地1座双塔斜拉桥进行测点布置。沿桥轴线方向每隔141 m设置1个虚拟测风塔,总计4个虚拟测风塔,即可得到这4个测点处的风速剖面。最终得到喇叭口河谷内不同位置的风剖面,以及不同位置、不同高度处的平均风速和风向,分析得到该地形下的风场特性。研究结果表明:在一定高度处风速有加速现象,此现象主要发生于河谷中下部,其成因与来流风向变化及地形有关;喇叭口河谷地形风剖面比《公路桥梁抗风设计规范》(JTG T 3360-01—2018)(简称规范)所列的模型复杂,难以用现有模型进行描述,但仍可以用幂函数进行描述;受来流及周围地形地貌影响,高风速时桥面高度处跨中位置的风速要大于两侧风速;桥面高度处不同位置的风向受来流方向和地形的影响存在差异;大气风向为西北方时,谷内风向角由近地面到高空变化较大,大气风向为东南方时,谷内风向角垂直方向上差异较小。所得观测结果与目前规范对风特性的描述存在较大差异,可对规范内容进行补充,同时也可为复杂地形下的风特性预测提供参考。

摘要：该校以“美育”与“专业”为核心宗旨,除了培养孩子欣赏美、发现美、创作美的能力,也能让孩子在享受艺术的同时具备省级和国家比赛展览的专业竞争力,让孩子的艺术人生不走弯路。多年来,在社会各界的支持和全体教师的努力下,“大明星艺术中心”已经形成河南省具有影响力的艺术品牌之一。艺术中心用优越的环境,浓郁的艺术氛围,专业的师资力量,丰富的教学经验为每个孩子保驾护航。