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基于Unity3D的UR5e协作机器人的数字孪生系统
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《绿色科技》2022年 第12期24卷 247-251,254页
作者：陆康 武嘉年 李红合肥学院生物食品与环境学院安徽合肥230601 合肥学院人工智能与大数据学院安徽合肥230601 
以实际工业生产线上的UR5e协作机器人为基础服务平台,采用Unity3D作为开发工具,借助Unity3D的编程语言C#,设计了一种基于Unity3D的工业生产线中UR5e协作机器人数字孪生系统;该系统可以远程控制UR5e协作机器人完成静态信息触发与动态信...
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