摘要：针对能够采用仿射非线性表示的含有不确定动态的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 ,该方法根据离线辨识出的受控对象的已知部分 ,采用神经网络在线辨识其未知部分 ,并针对辨识得到神经网络模型采用反馈线性化方法设计出自适应控制器 ,同时引入滑模控制方法以增强控制系统的鲁棒性 ,从而实现鲁棒自适应控制。通过对具有未建模动态的非线性直升机空气动力学模型 ,设计了总距通道系统。

摘要：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的 SISO非线性系统 ,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法 ,该方法对受控对象的已知部分 ,采用反馈线性化方法设计控制器 ,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差 ,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统 ,仿真表明该方法是有效的。

摘要：中东铁路管理局旧址,俗称"大石头房子",1904年2月落成,中东铁路管理局由香坊迁此办公。建筑由俄国建筑师沃勃罗米耶夫斯基总设计,是中东铁路系统第一栋大型行政办公类建筑,是新艺术运动思潮的优秀建筑作品。建筑为典型的新艺术运动风格,形体宏伟,新颖简洁,威仪端庄。建筑面积23301.35平方米,总长度182.24米,总宽度85.04米,高5米余。建筑分主楼、配楼、前楼、中楼、后楼几部分,由7个过街拱门洞联结而成,互不干扰,相对独立。建筑平面呈现俄文"铁路"一词的第一个字母Ж形状。

摘要：随着视频编码和视频传输技术的广泛应用,视频需求量剧增,实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容,核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分,通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先,分析了视频传输系统的延迟来源,从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制;其次,概述了国内外主流的视频编码标准,介绍了率失真优化技术的原理和模型,为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础;最后,从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段,并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案,简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性,并对未来的发展方向做了展望。

摘要：随着1903年中东铁路的建成通车,作为枢纽的哈尔滨逐渐辟为国际商埠,一时商贾云集。1906年,中东铁路当局先入为主,抢夺商机,在与哈尔滨火车站遥遥相对、地理位置极佳的圣·尼古拉教堂广场西侧,建造了哈尔滨最早的大型商业建筑——莫斯科商场。教堂广场是哈尔滨的龙脉腹地,是哈尔滨的制高点。周边的莫斯科商场、意大利领事馆、秋林商行俱乐部、中东铁路局长官邸等建筑布局有序,和谐相拥。莫斯科商场开业后,秋林商行(1904年始建,1908年建成)

摘要：应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理 ;其次 ,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器 ;然后 ,用 BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线 ;最后 ,设计了综合火 /飞控制系统 ,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真 ,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中 ,采用了变尺度优化算法 ,提高了算法的速度和精度 ,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。

摘要：在哈尔滨西大直街上,矗立着一座风格独特的历史老建筑——哈尔滨铁路文化宫。它原为中东铁路俱乐部,1903年由中东铁路技师、俄国建筑师康·德·捷尼索夫设计。文化宫经历了两次改扩建工程,扩建设计分别是俄罗斯建筑师日丹诺夫(1919年)和斯维利多夫(1923年)。中东铁路俱乐部时为哈尔滨最为豪华的文化活动场所,集电影、戏剧和娱乐为一体;俱乐部设有豪华的观演厅,是中东铁路高级职员的娱乐集聚地。

摘要：基于某石化公司乙烯装置加工饱和液化石油气、饱和C_(5)原料典型性质与单体烃裂解产物模拟结果,利用Aspen软件设计并优化组分分离流程,对组分分离后原料进行裂解产物模拟分析。结果表明:饱和液化石油气与C_(5)原料主要组分中异丁烷与异戊烷模拟双烯收率明显低于其他组分,与异己烷相比,双烯收率分别低12.26、7.29百分点;原料优化后,饱和液化石油气与C_(5)原料模拟双烯收率分别提高5.40、6.33百分点;脱丙烷塔塔顶产品与脱异丁烷塔塔底产品混合裂解与单独裂解相比,乙烯收率增加0.16百分点,丙烯收率降低0.20百分点,若以双烯收率最大为目标,宜选择单独裂解方案;与运行初期相比,裂解炉运行到第50天时,脱丙烷塔塔顶产品与脱异丁烷塔塔底产品双烯收率分别降低1.13、0.50百分点,脱丙烷塔塔顶产品裂解炉粗管最高表面温度为1098.2℃,满足烧焦要求。

摘要：针对某石化公司蒸馏装置运行情况,利用Aspen Hysys流程模拟软件建立流程模拟模型。在所建模型基础上开展不同操作条件对减压塔主要侧线产品质量及收率的模拟分析、优化,同时对影响减压塔洗涤段填料运行情况的主要操作参数进行模拟研究。结果表明:减压炉出口温度每提高1℃,减压渣油收率平均减少0.14百分点,减三线残炭平均增加0.03百分点;提高减三线回流量或降低减三线回流温度可增加洗涤段填料底部干净洗油量,对减压塔洗涤段填料长周期运行有利,但会导致减压渣油收率增加;通过模拟分析得到减压塔洗涤段运行的卡边操作条件,在保证干净洗油量满足设计值的前提下,减压渣油收率平均降低0.15百分点。

摘要：采用加压溶气气浮法来去除玉米淀粉生产装置工艺水中的不溶物。研究了其溶气量和工艺水在气浮槽中的停留时间对工艺水中不溶物去除率的影响,确定了气浮槽最佳工艺条件为:溶气量为52L/m3,停留时间为7min。在此条件下,工艺水中不溶物去除率可达60%以上。