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检索条件"作者=武圣杰"

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主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究: 收藏
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引用; 《机床与液压》2024年第2期52卷 18-24页; 作者：李强曾宇飞武圣杰张华良沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110017; 针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖...; 针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。; 来源：详细信息评论

污水源热泵工程设计与应用研究: 收藏
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引用; 《中国设备工程》2020年第5期 183-185页; 作者：郭圣杰马秀武佟丽静王占东沧州市供水排水集团有限公司河北沧州061000; 本文根据实际工程案例实施过程,介绍了某污水处理厂采暖系统改造时,把现有污水资源作为低位热源,采用污水源热泵系统为现有厂区提供冷热源,解决厂区自身的采暖及空调的使用。; 本文根据实际工程案例实施过程,介绍了某污水处理厂采暖系统改造时,把现有污水资源作为低位热源,采用污水源热泵系统为现有厂区提供冷热源,解决厂区自身的采暖及空调的使用。; 来源：详细信息评论

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