摘要：无人机电力巡检已经逐渐普及,但人工操控无人机仍存在弊端,研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能,在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题,设计了输电线路环境模型,在Gazebo仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验,为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。

摘要：采用组合热轧角钢设计、制作并测试8个(共4种类型,每个类型2个构件)足尺防屈曲支撑试件,其中热轧角钢试件采用错十字截面、工作段切削成型。采用卧式自平衡加载系统对其进行低周反复加载试验,研究轴向荷载-轴向变形滞回曲线、压拉非对称性、累计塑性变形、刚度退化等方面的抗震及消能减震性能。试验研究证明,这种组合热轧角钢防屈曲支撑构造合理、工作可靠、耗能能力强、抗震性能稳定且规律性好,能够满足建筑结构消能减震设计的需求。

摘要：我国房地产的市场化改革在提高人们居住条件的同时,一些深层次的矛盾也在不断积累,某些因素促成了房地产价格泡沫的形成、发展和膨胀。当对房屋的真实需求不能支撑目前的发展模式时,房地产市场将处于危险之中,因此,必须对房地产供给侧进行深层次的制度变革。美国房地产市场30年来保持了基本稳定的发展态势,其利用高度市场化的投融资模式、科学合理的房产税设计、买卖与租赁市场并举等措施,维护了房子只住不炒的基本属性。借鉴相关经验,我国应在未来拓展民间资本参与房地产市场的渠道,利用征收房产税等手段来削弱房子的投资属性,发展市场化的租赁市场弥补短板,创造条件鼓励城郊置业等多种手段,保持房地产市场的持续健康发展。

摘要：在信息化建设过程中,不同系统间的数据结构、数据表达方式都可能存在差异,在数据传输过程中,需要对上游的数据进行转换。以PDM系统和BOM系统为例,通过研究BOM表的数据结构差异、不同系统间数据转换机制和数据对比工具等内容,设计了一种多结构的数据转换及对比算法,并用软件实现了该算法。该软件为PDM系统与BOM系统间数据传输过程中的数据一致性提供了校核平台,大大提高了数据校核工作效率。该数据校核机制具有广泛通用性,适于在研发制造类企业中推广。

摘要：针对步进式加热炉炉温控制系统中存在时变、非线性等特征,设计了燃气、空气回路流量设定值调节系统,并在该系统中了采用RBF神经网络整定PID控制器参数;针对炉温控制系统中参数耦合和系统模型不确定的问题,分别在燃气和助燃空气回路中设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆控制解耦系统,并对燃气和空气回路流量设定值进行动态跟踪。仿真结果表明:该步进式加热炉炉温智能控制系统具有鲁棒性好、抗干扰能力强、超调小,动态跟踪品质好和稳态精度高等特点。

摘要：输电线路的故障很大部分是雷击造成的。使用ATP-EMTP搭建山西地区某实际110 kV山区线路模型,并通过其接地电阻变化、绝缘水平变化以及加装线路避雷器分析其受雷击过程的影响,为山区线路的设计和维护提供更好防雷措施。

摘要：在传统信号控制配时概念模型的基础上探讨了一种基于优先图(PG:precedence graph)的信号控制交叉口信号配时链模型,并通过符号化的优先图表示了信号配时行为,形成了配时链行为图。文章对配时链模型的描述提供了一种信号配时相位阶段间隔过渡分析的可扩展结构框架,是一种统一描述信号机软件开发、逻辑设计和现场操作设置的方法机制,便于交通信号机实现一些新的控制需求和设计新的控制逻辑。最后,以普通的T型信号交叉口为例绘制了配时链图模型(TCPGM)来说明该模型对信号机控制逻辑的适应性,解决了传统配时图对信号控制内部逻辑描述的不足。

摘要：北京中坤广场E栋改造前为大型商业,改造后作为办公楼使用.通过取消抗震缝的方法,解决了结构E栋办公楼扭转刚度弱的问题.通过合理布置阻尼器和BRB,减少了结构地震力并增强了结构抗侧刚度.采用SAUSAGE进行罕遇地震作用下的弹塑性时程分析,计算结果均满足规范要求.结果表明,采用了消能减震措施后,结构抗震性能良好,结构体系安全可靠.

摘要：晚年的弥尔顿在政治失利和双目失明的双重打击下,仍保持着坚定的斗志,在艰难黑暗的岁月中,完成了3部长诗——《失乐园》、《复乐园》和《力士参孙》,都采用富有独创性节奏的无韵体,寄意崇高、气势恢宏、人物生动、哲理深刻、形式精美,使弥尔顿成为继莎士比亚之后英国最伟大的诗人。而三大诗作之一的《失乐园》,不仅思想内涵深刻,而且具有独特的语言特点和创造性的写作风格,堪称为西方文学史中最辉煌的艺术史诗之一。

摘要：介绍了智能无人机站的硬件结构以及系统软件功能,在硬件结构上充分考虑了机站野外使用的恶劣环境,具备防雨雪、防风的结构;在系统软件上,提供了电源管理功能、无人机管理功能、通信功能、数据存储传输功能。智能无人机站的控制模块基于STM32F407开发,配备WiFi模块、4G模块、气象传感器等设备。经过测试,设备稳定可靠,为电力线路中无人机自主巡检提供了保障,降低了人工成本,提高了生产效率,可以推广至其他领域使用。