摘要：为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出了一种新的直接横摆力矩控制方案。该方案采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。在上层控制器设计了一种改进指数趋近律的滑模控制器,用于计算维持车辆横向稳定性所需的附加横摆力矩。改进的指数趋近律通过添加关于滑模面函数的方式,在远离滑模面时,增加趋近速度;接近滑模面时,减小趋近速度,以此来抑制抖振现象。在下层控制器中提出了一种基于优化的转矩分配方式,采用多元宇宙优化算法,以最小化轮胎利用率为目标函数,对转矩进行计算并最优地分配到各个轮内电机。Carsim和Simulink联合仿真表明,高速高附着路面,横摆角速度跟踪误差由6.4%降低到2.7%,质心侧偏角范围在0.018 rad以内;低速低附着系数路面,横摆角速度跟踪误差由5.2%降低到3.8%左右,质心侧偏角范围在0.0085 rad以内。与基于规则分配的策略相比,所提出的策略有更好的稳定性。

摘要：针对插电式混合动力电动汽车(PHEV)动力系统结构复杂、建立精确的数学模型非常困难的特点和模糊控制器设计主要依靠专家经验、主观性较大的缺点,提出一种基于粒子群优化的模糊能量管理策略,保持按专家知识设计的模糊规则不变,采用粒子群优化算法优化模糊控制器隶属度函数参数。利用Matlab/simulink建立该策略模型,并将该模型嵌入到Advisor软件中进行仿真和对比分析,结果表明,采用基于粒子群优化的模糊能量管理策略与采用未优化的模糊能量管理策略相比,能够更有效地降低燃油消耗,减少尾气排放。

摘要：针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。

摘要：介绍了以单片机为核心的多点测控系统的硬件设计和监控调试软件的设计要点。该系统设计侧重于模拟量输入、数字量输入、脉冲量输入同时存在 。

摘要：根据 15 80轧机在线磨辊装置的电气及液压驱动系统的测控要求 ,提出了以单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了单片机测控系统的硬件组成、软件设计。

摘要：针对传统插值模型在中间密度删除难以抉择而导致的拓扑构型出现灰色区域的问题,提出了一种基于logistic函数改进插值模型的拓扑优化方法。推导了二维结构拓扑优化的敏度公式和更新迭代公式,并验证了柔度函数在原点的一阶连续性;此插值模型在中间密度的极化问题上具有显著的二分类特性,极大的减少了拓扑构型中的中间密度区域;此外,探讨了插值模型中的参数取值问题。通过两个典型的数值算例验证了本方法的可行性和有效性。

摘要：党的十六大明确指出",现在广大群众议论最多、意见最大的,是少数党员特别是某些领导干部以权谋私,损害群众利益,干扰改革开放的顺利进行,败坏党的声誉。这是需要高度重视和认真解决的严重问题"。经济要繁荣,党政机关要廉洁,在当前改革开放的新形势下,加强廉政建设,坚决惩治腐败已成为广大干部群众的共同心声和自觉行动。

摘要：思想政治工作是解决人们思想、观念、政治立场问题,提高人们思想觉悟的工作,是我们党的优良传统和政治优势。当前,在建设社会主义市场经济体制过程中,新情况、新问题不断出现,干部职工的思想意识受到各方面的猛烈冲击和影响,思维方式和心理状态处于激烈的冲突和变动之中,由此一些人滋生出拜金主义、享乐主义、极端个人主义等思想倾向。因此,在新形势下,加强思想政治工作,要在继承优良传统的基础上,改革创新、讲究方法,创造性地开展。