摘要：介绍了汽车电子节气门控制系统的结构及工作原理,分析了系统的非线性因素,建立其数学模型,叙述了负载力矩观测器工作原理,设计了增量式PID控制器和负载力矩补偿器。并在Matlab/Simulink中进行了仿真。从仿真结果可以看出:增量式PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于负载力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求。

摘要：介绍了针对环形阵列超声断层扫描的高分辨率全波形反演成像方法,不同于传统的延时叠加和渡越时间断层扫描,该方法充分考虑声传播的透射、反射、散射等特点,通过数据匹配的方法重构目标体声学参数图像。开发了环形超声换能器阵列构建超声断层扫描成像系统,并设计了适合检验成像算法的数值和物理模型,分别使用基于射线理论的回波延时叠加和初至波渡越时间断层扫描、以及基于波动理论的全波形反演方法对目标体进行图像重建,并对比其原理、分辨率、计算量等方面的特点,系统性分析了波动方法相对传统射线方法的优点和不足。结果表明,全波形反演这类充分考虑接收信号多种物理特征的方法可用于较高分辨率的声参数成像,适合与传统方法结合设计有效的超声断层扫描成像系统。

摘要：　2007年3月,我国享有国家知识产权的著名书法家刘德昭先生分外喜悦,他的作品《福禄寿三星拱照图》被人民大会堂收藏。作品被这样的政治殿堂收藏,无疑是对他艺术成就的又一次肯定。