摘要：为解决常压气浮法处理重金属废水所用起泡剂和捕收剂问题,经大量筛选工作,选出两种气浮性能良好,价格便宜,容易制购到的起泡剂TC和FO,捕收剂COL。TC和FO适用于多种金属离子的起泡气浮,可以单独或混合使用。已在几个重金属废水气浮处理设计中采用。

摘要：针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题,且不确定项满足范数有界条件。基于一个适当的Lyapunov泛函,通过引入奇异系统变换,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了一种时滞相关的控制器设计方法,并以矩阵不等式形式表示。若事先选定参数,则该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式。数例表明了该方法的有效性。

摘要：考虑一类变时滞离散不确定系统的指数镇定问题,其中,不确定性满足范数有界条件。通过构造适当的Lyapunov泛函,得出了系统时滞相关的指数稳定判据,并以矩阵不等式表示。在此基础上研究系统指数镇定反馈控制器的设计方法,分别给出了当滞后为常数时,系统指数稳定和镇定的充分条件。数值算例表明方法的有效性。