摘要：任何时期的优秀音乐代表作都必须达到音乐家的灵感和思想的完美平衡。音乐艺术的个人风格要求自然性、社会性和偶发性三者并重。本文从创作主体自身、社会环境和创作过程三个方面深入剖析了音乐艺术的个人风格的形成原因,并列举出多种实例来证明观点,希望能给读者带来深思和启迪。

摘要：为解决芦笋采收机器人选择性采收过程中成熟芦笋的判别和采摘手准确定位难题,提出了一种改进YOLACT++(You only look at coefficients)算法,利用该方法对成熟芦笋进行检测判别并定位采收切割。通过引入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制以及SPP(Spatial pyramid pooling)结构改进传统的YOLACT++主干网络,提高了特征提取的有效性;设计了适用于芦笋目标检测的锚框长宽比以保证覆盖到不同姿态的芦笋,以提高网络检测速度和准确率。利用生成的芦笋掩膜分段计算芦笋长度和基部直径,来判定成熟芦笋,并通过空间位姿向量计算成熟芦笋基部区域切割点位置。采收机器人田间试验结果表明,经过训练的改进YOLACT++模型的检测准确率为95.22%,掩膜平均准确率为95.60%,640像素×480像素图像检测耗时53.65 ms,成熟芦笋判别准确率为95.24%,在X、Y、Z方向的切割点定位误差小于2.89 mm,滚转角和俯仰角误差最大为7.17°;与Mask R-CNN、SOLO和YOLACT++模型相比,掩膜平均准确率分别提高2.28、9.33、21.41个百分点,最大定位误差分别降低1.07、1.41、1.92 mm,最大角度误差分别降低1.81°、2.46°和3.81°。使用该方法试制的芦笋采收机器人,采收成功率为96.15%,单根芦笋采收总耗时仅为12.15 s。本研究提出的检测-判别-定位方法在保证响应速度的前提下具有较高的检测精度和定位精度,为优化改进基于机器视觉的芦笋采收机器人提供了技术支持。

摘要：[目的]针对田间作业环境复杂导致金丝皇菊采摘机器人行走不稳定、生产效率低的问题,本文设计了一种基于LiDAR多维点云优化的菊花采摘机器人自主导航系统,以实现机器人在农田中的精准作业与高效生产。[方法]通过履带式底盘搭载的Velodyne 16线激光雷达获取田间三维点云信息,并对其进行坐标校正和体素滤波预处理。提出了一种多维点云优化算法,可按照金丝皇菊植株生长特性获取不同坐标轴下的有效点云特征,生成左右两侧垄沟线;并采用改进纯跟踪控制算法对最小二乘法拟合得到导航基准线进行跟踪导航。[结果]通过对Stanley控制算法和改进纯跟踪控制算法进行仿真试验,改进纯跟踪算法表现出更高效的跟踪性能。利用金丝皇菊采摘机器人在南京市湖熟菊花园进行实地试验。试验结果表明,基于LiDAR多维点云优化的自主导航算法横向平均绝对误差为0.0474 m,标准差值为0.0306 m,位置偏差绝对值为0.0789 m,航向平均绝对误差为2.177°,标准差值为2.589°,横向平均绝对误差减小67.13%,离散程度降低48.34%。[结论]本文提出的基于LiDAR多维点云优化算法和改进纯跟踪算法可以有效提高导航精准度,改善系统抗干扰性,导航效果较好,从而保证金丝皇菊采摘机器人的精准作业。

摘要：近些年来,食品安全问题已成为社会各界重点关注的问题,特别是禽流感病毒,直接影响禽蛋类食品安全。而且在社会经济快速发展与居民生活质量水平不断提升下,对于食品的安全提出了严格要求。文章通过对食品追溯系统相关应用技术的分析,依据需求完成系统具体设计,从而落实基于物联网食品追溯系统的设计和实现。

摘要：采用二次回归正交旋转组合设计方法,利用脉冲电场(PEF)方法处理玉米淀粉,比较分析处理前后玉米淀粉的溶解度、膨胀度及表面结构。运用SAS软件对试验数据进行了处理,给出脉冲电场参数和玉米淀粉特性之间的关系,并对脉冲处理淀粉的工艺参数进行优化。试验表明,脉冲强度、脉冲个数分别影响玉米淀粉溶解度和膨胀度;当采用最佳工艺参数,即脉冲强度1626V/cm、作用时间42μs、脉冲个数35时,玉米淀粉的溶解度为18.27%,膨胀度为17.46%。

摘要：为解决生产过程中母猪体重、腱围测量困难,难以对其生长进行实时监测的问题。本文设计了一套基于OpenCV计算机开源视觉库的猪畜体积评估系统。系统通过改进的PBAS前景检测算法和Canny边缘检测算法来满足运动目标且检测环境相对复杂的猪舍情况,通过建立评估模型完成母猪体重评估。试验选取60头成年母猪测试,试验结果表明,评估系统的识别准确率达95.5%以上,数据误差控制±5%以下,并且改进后的算法具有较高的检测精度且连续性更好。该文从机器视觉角度探索了母猪个体识别,有别于传统的RFID猪个体识别,该研究为无应激的母猪个体识别提供了新方法,也为进一步探索群养猪个体等奠定了基础。

摘要：文章研究了CDIO的教学模式和方法,通过实践对CDIO教学模式进行体系构建。实践证明,CDIO教学模式可以切实加强对学生实践能力的培养,帮助学生在现代化的团队模式中进行构思和设计。一套完整的考核标准和处罚措施可以促进学生的学习积极性。真正满足时代发展提出的新要求。

摘要：风力发电是一项正在不断进步、不断优化完善的产业,所以仍有许多改进工作需要持续进行。本文阐述了应用于风力发电机组的双馈异步发电机关键部件的潜在失效模式、后果分析和改进措施,为双馈异步风力发电机产品的设计和制造,特别是针对发电机的安全性、可靠性问题提供了定性的设计指导和建议。

摘要：针对耕作部件作业后土壤表面沟形特征参数测量困难,以及传统测量方法存在测量效率、误差难以兼顾的问题,设计了一种基于激光三角法的耕作土壤沟形测量系统。该系统包括便携式硬件结构和交互式软件系统,硬件结构主要由X/Y轴电动导轨、激光测距传感器、旋转编码器、便携式计算机、水平仪和型材支架组成;基于LabView构建的交互式软件可根据运动控制器和旋转编码器信号对X/Y轴电动导轨实现高精度扫描定位,交互式界面实时显示沟宽、沟深及沟形断面轮廓曲线,获取的点云数据通过空间插值和曲面拟合算法得到沟形三维数字化模型。精度测量试验和田间应用试验结果表明:直径方向测量的平均绝对误差为0.59mm,厚度方向测量的平均绝对误差为0.02mm;与图像检测法对比,系统测量误差最大降低2.1%,同时随着沟形断面采样次数增加测量值趋于稳定,测量误差呈指数函数下降;与田间人工测量相比,该系统测量相对误差最大为5.86%,平均相对误差为3.37%,能够满足农田土壤耕后沟形自动化测量的需要。

摘要：传统无级变速器主要有液压、机械、电力3种传动方式,单一传动方式劣势明显,复合式无级变速器应用领域仍然较为局限。设计了一款新型液电混动多功能无级变速器,融合液压传动与电力传动的驱动与制动能量再生功能,实现机械能、液压能、电能融合工作,提升了系统的性能与能效水平。通过结构分析与设计,制定其工作模式,建立SolidWorks、Matlab/Simulink与Advisor的联合仿真模型,在UDDS循环工况下进行了仿真验证。结果表明,该变速器结构可实现设计的无级变速功能,而所搭载的整车以多消耗约10%SOC为代价,其动力性、燃油经济性与排放指标分别提升了19.8%、36.4%与41.9%,验证了无级变速器设计的合理性与有效性。