摘要：为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考虑到新机构与原机构相比,刚度可能会有所降低,采用虚拟关节法求出机构刚度的数学模型,并且与有限元静力学分析的结果进行对比,验证公式的正确性.根据运动学反解在固定的工作平面上求出刚度分布情况,分析机构位型对刚度的影响.研究结果表明:RPU-SPR-SPU机构具有无冗余约束、装配简单等优点,刚度特性良好.

摘要：为提高煤炭回收率、提高矿井服务年限,以香源煤业1210运输巷为工程背景,设计了1210运输巷沿空留巷支护技术,留巷前采用锚杆+锚索+钢筋托梁+钢塑复合网联合支护,留巷后在采空区侧采用锚杆+钢筋托梁+钢塑复合网+柔膜混凝土+对拉锚杆进行加强支护。技术应用后,实现了1210运输巷留巷围岩的稳定控制。

摘要：针对原始灰狼算法在求解全局优化问题时,存在后期收敛速度慢、易陷入局部最优、优化效率低等缺点,提出一种多策略改进的灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization, MSI_GWO)。从参数、搜索机制以及最优解扰动3个方面引入3种改进策略。对控制参数a,采用非线性调整策略,改进算法的勘探和开发能力;采用动态权重策略进行位置更新,提高算法的收敛性;设计小波最优解扰动策略,提高种群多样性,同时避免算法陷入局部最优。对MSI_GWO算法的寻优性能进行验证,选取单峰多峰共9个测试函数完成仿真实验,并与其他改进灰狼优化算法以及粒子群、天鹰优化算法、蜜獾算法进行比较,结果表明,MSI_GWO算法在收敛速度和寻优效率方面均为最优的。

摘要：为了满足车辆FC系统的冷却需求,需要设计合适的散热器及冷却风扇,并控制风扇转速来保证该系统工作在正常温度范围内。但是随着风扇转速的升高,其发出的噪音也相应增大,车内人员的乘坐舒适性有所下降。为此需要调整冷却回路的特性参数及风扇控制策略,以达到既保证FC系统的冷却性能又满足车内乘员舒适性的目标。通过计算车辆行驶负荷与发热量关系、实车散热器通风量试验、散热器换热系数及冷却性能,预测确定了合适的风扇控制策略,从而兼顾了车辆的冷却性能与NVH性能,并最终通过试验验证其达到了预期效果。

摘要：为了更好地了解柴油机水腔内冷却液的流动和传热问题,根据Eulerian两相RPI(rensselaer polytechnic institute)沸腾模型,建立了一套适用于柴油机水腔沸腾换热的气液两相流模型.以某直列四缸柴油机为研究对象,通过缸盖温度场实验对缸盖火力面20个测点进行温度测量,并将实验测得的温度值与传统单相强制对流和两相流模拟得到的温度值进行对比.结果表明:与传统单相流模型相比,Eulerian两相RPI沸腾模型的精度更高,误差小于5%;优化后缸盖水腔底部冷却液的流动与冷却更加均匀,水腔壁面最高温度降低了4.05℃,第三、四缸水腔鼻梁处高温区域面积减小,缸盖水腔换热效果得到改善.研究结果为柴油机缸盖水腔沸腾换热研究和冷却水腔的设计提供了依据.

摘要：针对电力系统信号测量要求的抗干扰能力强、二次设备安全及宽频带的要求,设计一种宽频光隔离放大器,对隔离放大器的设计原理进行详细介绍,通过对隔离放大器各模块电路的传输特性分析,建立了相应的系统传递函数。仿真试验和实物试验结果表明,该隔离放大器将传输频带提升至1 MHz以上,工频信号传输精度误差小于0.2%,抗干扰能力有效增强,满足电力系统信号测量的实际需求。

摘要：我国黑龙江省的三江平原，部分地区分布着小面积的苏打　盐渍化土壤，含盐量低，但是ｐＨ值高，碱化度大，具有着盐化与碱化同时进行的双重特性．土壤潜水埋藏较浅，属低矿化的ＨＣＯ３－Ｎａ型水，通常因土体下部存在铁盘层相隔而与其深　层地下水缺乏联系，以致在其形成过程方面有着某种特殊性．在改良利用方面，应在综合规划与合理布局的基础上，因地制宜地发展农林牧业，含盐较重的地段宜于放牧或作为割草地　，防止生态环境遭受破坏与盐渍化加剧，已垦的盐渍土耕地，尤应重视土壤培肥．

摘要：分析了现有路面减速带在使用和维护过程中存在的缺陷及其对机动和非机动车辆的不利影响,提出了一种新型无障碍可升降减速带的设计方案,通过模型试验研究总结了该设计方法的优点,并提出了优化改进方案。所设计的新型减速带,较适用于小区、办公楼等非重型车辆频繁行驶的区域,有效降低了减速带对车体冲击造成的损害及环境噪声问题。